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IFT 702 – Planification en intelligence artificielle Planification par recherche dans un espace de plans Froduald Kabanza Département d’informatique Université de Sherbrooke planiart.usherbrooke.ca/kabanza/cours/ift702
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Contenu Malik Ghallab, Dana Nau & Paolo Traverso. Automated Planning: theory and practice. Morgan Kaufmann, 2004. ISBN: 1-55860-856. Chapitre 5 Section 8.6
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Recherche dans espace de plans vs Recherche dans un espace d’états La recherche dans un espace d’états utilise un graphe de nœuds tel que: – Un nœud représente un état (situation) – Les transitions représentent des actions. La recherche dans un espace de plans utilise un graphe de nœuds tel que: – Un nœud représente un plan partiel (incomplet) – Les transitions représentent des transformations de plans.
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Détails … Voir chapitre suivants du livre « Malik Ghallab, Dana Nau & Paolo Traverso. Automated Planning: theory and practice. Morgan Kaufmann, 2004. ISBN: 1-55860-856. » – Chapitre 5 – Section 8.6
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