LA NUMERISATION 3D.

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1 LA NUMERISATION 3D

2 Présentation des différentes techniques existantes
Mode d’acquisition passif

3 Présentation des différentes techniques existantes
Mode d’acquisition actif Méthodes avec contact Méthodes sans contact Palpeurs à déclenchement Capteurs analogiques Imagerie médicale Télémétrie Triangulation

4 METHODES SANS CONTACT Triangulation Télémétrie Imagerie médicale
Capteur laser ligne Capteur laser plan Lumière structurée Photogrammétrie Théodolite Systèmes à cibles Temps de vol Mesure de déphasage Interférométrie laser 3D Mise au point optique Tomographie X IRM Échographie ultra sonore

5 Capteurs à contact Palpage point par point Système précis
Très utilisé dans l’industrie

6 Mesure de temps de vol

7 Mesure par triangulation active

8 Lumière structurée Méthode à effet de Moiré

9 Imagerie médicale Tomographie X Échographie ultrasonore IRM

10 Traitement des informations issues des capteurs
Trois stratégies principales d’acquisition de formes: la digitalisation de points caractéristiques la digitalisation systématique de toute la pièce un mode combiné

11 Cas d’utilisation des différentes méthodes
1) Acquisition passive Couplé avec un système d’intelligence artificielle : > Robotique > Maîtrise de la qualité Pour la méthode de la mise au point : procédé parfois utile car peu coûteux mais difficilement automatisable

12 2) Acquisition active Capteurs à contact : > Précision élevée > Lenteur de la méthode > Nécessite une bonne connaissance de la pièce > Eviter les formes trop complexes et les surfaces tendres Mesure par temps de vol (sans contact) : > Simple à mettre en œuvre avec un radar assez puissant (pas de limite de profondeur) > Bonne précision (1/10 mm) > Insensible aux phénomènes d’ombre mais inutilisable sur surfaces métalliques

13 Mesure sans contact par triangulation active > Problème des parties cachées => Mouvement relatif > Scanning croisés pour certains bords > Bonne précision (1/100 mm) > Et assez rapide (jusqu’à 5000 points / seconde)

14 Lumière structurée : > Rapidité de l’acquisition
> Eviter les formes à brusque variation de relief > Utilisée pour le calcul des reliefs > Difficulté d’interpolation d’un point

15 3 – Exemples d’applications industrielles

16 3 – Exemples d’applications industrielles
Lumière structurée Utilise les phénomènes de diffraction et d’interférences pour recréer des surfaces.

17 3 – Exemples d’applications industrielles
Applications à l’horlogerie Pièces à modéliser de petites tailles nécessitent l’utilisation de la numérisation optique.

18 3 – Exemples d’applications industrielles
Tomographie Numérisation d'une pale aéronautique refroidie (tomographie)

19 3 – Exemples d’applications industrielles
Tomographie Numérisation d'un nid de termites (tomographie)

20 3 – Exemples d’applications industrielles
Tomographie Numérisation de prises d'escalade (tomographie)