La programmation de l’interface FischerTechnik

Présentation au sujet: "La programmation de l’interface FischerTechnik"— Transcription de la présentation:

1 La programmation de l’interface 30402 FischerTechnik
INF-1019 Programmation en temps réel La programmation de l’interface FischerTechnik Sujets Communication série Concepts généraux Programmation des ports séries Interaction avec l’interface d’Entrées/Sortie Initialisation du port série Opérations, commandes et contrôle Voir le projet controlechaleur2 disponible sur le site ftp du cours

2 Communication série: Concepts généraux
Format des données séries Les communications séries sont généralement asynchrones, donc chaque caractère échangé doit être encadré par des bits particuliers pour permettre à l’ordinateur récepteur de détecter le début et la fin de chaque caractère

3 Communication série: Concepts généraux
Format des données séries

4 Communication série: Concepts généraux
Format des données séries Start bit: Ce bit (à 0) permet au récepteur de localiser le début de l’octet de donnée transféré Stop bit(s): Ce(s) bit(s) (à 1) aide(nt) aussi le récepteur à trouver le début de l’octet transférer. Le début d’un octet est marqué par une transition de 1 à 0, quand aucune donnée n’est échangée la ligne est tenue à 1 Bits de données: Combinaison de bits Bit de parité: Permet au récepteur de déterminer si la transmission s’est effectuée sans erreur. Le bit de parité est initialisé de telle façon que le nombre de bits à 1 est paire (parité paire) ou impaire (parité impaire)

5 Communication série: Concepts généraux
Protocole d’échange basé sur la configuration matérielle du connecteur DB9

6 Communication série: Concepts généraux
Configuration d’un port série observée avec le DEVICE MANAGER

7 Communication série: Concepts généraux
Configuration matérielle d’un UART (Universal Asynchronous Receive and Transmit)

8 Communication série: Programmation des ports séries (Win2000)
Ouverture du port COM2 Initialisation du mode de fonctionnement du port COM2

9 Communication série: Programmation des ports séries
Implémentation sous Win2000 La fonction initcomm() permet d’initialiser le mode de fonctionnement du port série COM2 Format du mot de configuration du UART

10 Communication série: Programmation des ports séries
Implémentation sous Win2000 Fonction ReadFile() // Reception de caractere du COM2 // fSuccess = ReadFile( hCom, // fichier a lire (COM2) &item, // addresse du buffer input sizeof(item), // nombre d’octets a lire &ni, // nombre d’octets lus NULL); // inutile

11 Communication série: Programmation des ports séries
Implémentation sous Win2000 Fonction WriteFile() // transférer des caracteres par le COM2 // fSuccess = WriteFile( hCom, // fichier ou ecrire (COM2) &item, // addresse du buffer output sizeof(item), // nombre d’octets a ecrire &ni, // nombre d’octets ecrits NULL); // inutile

12 Interaction avec l’interface d’Entrées/Sorties (30402)
L’interface d’Entrées/Sorties de FischerTechnik peut être contrôlée directement par les ports séries d’un ordinateur (COM1, COM2 etc.) Cette interface peut être programmée en langage C sous l’environnement VC++ étant donné qu’il est possible sous cet environnement de programmé directement les ports d’I/O sériels Les paramètres de fonctionnement du lien série sont: Taux de transferts: 9600 Bauds Format des informations transmises: 8 bits Détection des erreurs: Aucune (no parity) Nombre de bits de fin: 1

13 Interaction avec l’interface d’Entrées/Sorties (30402)
Pour contrôler l’interface (30402) l’ordinateur transmet une commande de deux octets Le premier octet indique à l’interface quelles sont les données en entrées à lire Le second octet permet d’activer les sorties analogiques (0-9V) permettant entres autres d’alimenter les moteurs L’interface retourne pour sa part, un ou trois octets Octet B1 (premier octet envoyé, commande) 193: Lecture des entrées digitales E1..E8 197: Lecture des entrées digitales E1..E8, et l’entrée analogique EX 201: Lecture des entrées digitales E1..E8, et l’entrée analogique EY

14 Interaction avec l’interface d’Entrées/Sorties (30402)
Octet B2 (second octet envoyé, contrôle des moteurs) Bit 0: Moteur 1 ccw Bit 1: Moteur 1 cw Bit 2: Moteur 2 ccw Bit 3: Moteur 2 cw Bit 4: Moteur 3 ccw Bit 5: Moteur 3 cw Bit 6: Moteur 4 ccw Bit 7: Moteur 4 cw

15 Interaction avec l’interface d’Entrées/Sorties (30402)
Octet B3 (premier octet retourné, entrées digitales) Bit 0: E1 état 0 ou 1 (on/off) Bit 1: E2 état 0 ou 1 (on/off) Bit 2: E3 état 0 ou 1 (on/off) Bit 3: E4 état 0 ou 1 (on/off) Bit 4: E5 état 0 ou 1 (on/off) Bit 5: E6 état 0 ou 1 (on/off) Bit 6: E7 état 0 ou 1 (on/off) Bit 7: E8 état 0 ou 1 (on/off) Octet B4/B5 (deuxième et troisième octets retournés, entrées analogiques sur 16 bits) Entrées analogiques de EX ou EY données sur 16 bits B4 partie haute B5 partie basse

16 Interaction avec l’interface d’Entrées/Sorties (30402) Exemple de branchement
Connecteur DB9 Capteur thermique (Résistance variable) LED (source de chaleur)

17 Interaction avec l’interface d’Entrées/Sorties (30402) Exemple de programmation

18 Interaction avec l’interface d’Entrées/Sorties (30402) Exemple de programmation
// Initialisation du port série

19 Interaction avec l’interface d’Entrées/Sorties (30402) Exemple de programmation (Suite du main)
// Lecture des entrees E1..E8 // Sorties M1 et M2 alimentees CCW

20 Interaction avec l’interface d’Entrées/Sorties (30402) Exemple de programmation (Suite du main)
// Lecture des entrees E1..E8 et EX

21 Interaction avec l’interface d’Entrées/Sorties (30402) Exemple de programmation (Suite du main)
// Lecture des entrees E1..E8 et EY