© LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999 Intégration des Calorimètres à Argon liquide au CERN (Bat.180) Maquettage Numérique et cinématique.

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1 © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999 Intégration des Calorimètres à Argon liquide au CERN (Bat.180) Maquettage Numérique et cinématique de montage

2 © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999 Intégration: collaboration Inter- laboratoires L’intégration des détecteurs nécessite la collaboration et une bonne compréhension entre les divers intervenants de spécialités différentes, en charge des constructions et montages des détecteurs. Synergie entre physique, mécanique, électronique, transport et sécurité.

3 © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999 Cinématique de montage: - Difficulté d ’interprétation des cinématiques sur plan - Besoin d ’étudier la globalité des interactions - Besoin d ’une compréhension par tous les intervenants - Étude de l ’ensemble des scenarii possibles

4 © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999 Exemple de cinématique de montage ~130 Images réalisées une à une sous Euclid Mise en page sous PowerPoint -> Taille du fichier: 8Mo Temps de préparation: 1 semaine Besoin de modification: « tous les 2 jours »...

5 Mouvements des Bouchons (End Cap) au B180 - CERN © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

6 Réception au CERN © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

7 Réception au CERN © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

8 Réception au CERN © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

9 Réception au CERN © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

10 Réception au CERN © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

11 Réception au CERN © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

12 Réception au CERN © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

13 Réception au CERN © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

14 Réception au CERN © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

15 Réception au CERN © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

16 Réception au CERN © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

17 Réception au CERN © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

18 Déchargement au pont 60T © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

19 Déchargement au pont 60T © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

20 Déchargement au pont 60T © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

21 Déchargement au pont 60T © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

22 Déchargement au pont 60T © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

23 Déchargement au pont 60T © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

24 Déchargement au pont 60T © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

25 Déchargement au pont 60T © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

26 Déchargement au pont 60T © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

27 Déchargement au pont 60T © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

28 Déchargement au pont 60T © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

29 Déchargement au pont 60T © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

30 Déchargement au pont 60T © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

31 Retournement du End Cap © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

32 Retournement du End Cap © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

33 Retournement du End Cap © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

34 Retournement du End Cap © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

35 Retournement du End Cap © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

36 Retournement du End Cap © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

37 Retournement du End Cap © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

38 Retournement du End Cap © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

39 Retournement du End Cap © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

40 Retournement du End Cap © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

41 Déplacement vers position Intermédiaire © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

42 Déplacement vers position Intermédiaire © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

43 Déplacement vers position Intermédiaire © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

44 Déplacement vers position Intermédiaire © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

45 Déplacement vers position Intermédiaire © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

46 Installation des pieds intermédiaires © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

47 Déplacement vers la zone de réception © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

48 Déplacement vers la zone de réception © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

49 Déplacement vers la zone de réception © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

50 Déplacement vers la zone de réception © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

51 Déplacement vers la zone de réception © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

52 Déplacement vers la zone de réception © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

53 Déplacement vers la zone de réception © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

54 Déplacement vers la zone de réception © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

55 Test de réception : cryo et vide © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

56 Démontage du palonnier © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

57 Démontage du palonnier © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

58 Démontage du palonnier © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

59 Démontage du palonnier © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

60 Démontage du palonnier © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

61 Démontage du palonnier © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

62 Démontage du palonnier © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

63 Démontage du palonnier © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

64 Démontage du palonnier © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

65 Démontage du palonnier © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

66 Démontage du palonnier © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

67 Démontage du palonnier © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

68 Démontage du palonnier © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

69 Démontage du palonnier © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

70 Démontage du palonnier © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

71 Démontage du palonnier © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

72 Démontage du tube chaud © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

73 Démontage du couvercle chaud © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

74 Démontage du couvercle chaud © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

75 Démontage du couvercle chaud © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

76 Démontage du couvercle chaud © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

77 Démontage du couvercle chaud © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

78 Démontage du couvercle chaud © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

79 Démontage du couvercle chaud © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

80 Démontage du couvercle chaud © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

81 Démontage de la structure FCAL © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

82 Démontage de la structure FCAL © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

83 Démontage de la structure FCAL © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

84 Démontage de la structure FCAL © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

85 Démontage de la structure FCAL © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

86 Démontage de la structure FCAL © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

87 Démontage de la structure FCAL © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

88 Démontage du couvercle froid © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

89 Démontage du couvercle froid © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

90 Démontage du couvercle froid © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

91 Démontage du couvercle froid © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

92 Démontage du couvercle froid © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

93 Démontage du couvercle froid © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

94 Démontage du couvercle froid © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

95 Démontage du couvercle froid © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

96 Montage et test des traverses cryogéniques © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

97 Déplacement vers salle propre d’insertion © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

98 Déplacement vers la zone d'insertion © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

99 Déplacement vers la zone d'insertion © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

100 Déplacement vers la zone d'insertion © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

101 Déplacement vers la zone d'insertion © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

102 Insertion des détecteurs © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

103 Mise en place du retourneur © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

104 Déplacement de la roue EMEC © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

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106 Préhension de la Roue au pont © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

107 Préhension de la Roue au pont © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

108 Mise en place du retourneur © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

109 Déplacement vers zone de retournement © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

110 Déplacement vers zone de retournement © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

111 Retournement de la roue EMEC © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

112 Insertion de la roue EMEC © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

113 Mise en place du retourneur pour le préhension de la Roue HEC1 Montage de la 2eme roue EMEC Démontage de la plate-forme © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

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115 Mise en place du retourneur © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

116 Mise a l axe du retourneur © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

117 Déplacement vers zone de retournement © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

118 Insertion de la roue HEC © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

119 Montage des patins à air : Masse cryostat 240 T © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

120 Déplacement vers la zone test froid © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

121 Déplacement vers la zone test froid © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

122 Déplacement vers la zone test froid © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

123 Déplacement vers la zone test froid © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

124 Test froid © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

125 Déplacement pour sortie du hall © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

126 Déplacement pour sortie du hall © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

127 Transfert sur plate-forme roulante © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

128 Transfert sur plate-forme roulante © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

129 Transfert sur plate-forme roulante © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

130 Transfert sur plate-forme roulante © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

131 Transfert sur plate-forme roulante © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

132 Transfert sur plate-forme roulante

133 © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

134 Transfert sur plate-forme roulante © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

135 Transfert sur plate-forme roulante © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

136 Transfert sur plate-forme roulante © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

137 Transfert sur plate-forme roulante © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

138 Transfert sur plate-forme roulante © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

139 Transfert sur plate-forme roulante © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999

140 Résultats: - Compréhension par l’ensemble de la collaboration - Difficultés de modification d ’une partie - Temps de mise en place trop lourds

141 © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999 Recherche de solutions: - SDS+ Solid dynamics - SolidWorks + AnimatorDassault Syst - Robcad DynamoTecnomatix - Catia + 4DNavigatorDassault Syst - 3DShop VRC4W -...

142 © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999 - SolidWorks + AnimatorDassault Syst

143 © LPNHE ParisJournées de la mécanique IN2P3 Lyon16-17/12/1999 Conclusion : Mise à profit du renouvellement de nos solutions CAO pour répondre à nos nouveaux besoins en terme de cinématique et de maquettage numérique