Réglage des systèmes EPAI Fribourg – Hervé Page.

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1 Réglage des systèmes EPAI Fribourg – Hervé Page

2 Commande (boucle ouverte)
Perturbations (z) Grandeur commandée (x) Commande (w) Système Actionneur Actuateur Il n’y a pas de contrôle sur la valeur réelle de la grandeur commandée

3 Réglage (boucle fermée)
Perturbations (z) Erreur de réglage (e) Grandeur de réglage (y) Comparateur Grandeur réglée (x) Consigne (w) + - Régulateur Système Actionneur Actuateur Capteur La grandeur de sortie (grandeur réglée) est maintenue aussi près que possible de la valeur de consigne

4 Supervision La régulation reste analogique Perturbations (z) Grandeur
réglée (x) Consigne (w) + - Régulateur Système A N Système de supervision N A

5 Réglage numérique Perturbations (z) Grandeur réglée (x) Consigne (w) N
+ - Régulateur Système N A Système de supervision et de réglage

6 Chaîne d’action avec compensation Chaîne d’action sans compensation
Lors d’une modification de la grandeur de réglage (y) ou lors d’une perturbation (z), le système avec compensation va de lui-même trouver un point d’équilibre. La sortie x tend d’elle-même vers une nouvelle valeur stable.

7 Régulation discontinue:
Régulation 2 points y x P2 1 P1 x t P1 P2 y

8 Régulation discontinue:
Régulation 3 points x P1 y P2 Ouvre Y+ P3 x Repos Ferme Y- t P3 P2 P1 Vanne mélangeuse Y+ Y-

9 Régulation discontinue:
Régulation à 2 échelons x P1 y P2 éch2 P3 éch1 x t P3 P2 P1 Échelon 2 Échelon 1

10 Régulation continue: Régulation à action Proportionnelle (P)

11 Régulation continue: Régulation à action Proportionnelle et Intégrale (PI)

12 Régulation continue: Régulation à action Proportionnelle et Dérivée (PD)

13 Régulation continue: Régulation à action Proportionnelle, Intégrale et Dérivée (PID)