MODELISATION DES LIAISONS.

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1 MODELISATION DES LIAISONS

2 Vocabulaire. Graphe de liaisons. Schéma cinématique. Exemples.

3 Vocabulaire. Mécanisme: Degrés de liberté d’une liaisons.
Un mécanisme est un ensemble de pièces mécaniques reliées entre elles par des liaisons, cet ensemble est conçu pour réaliser une ou plusieurs fonctions Degrés de liberté d’une liaisons. Une objet libre dans l’espace peut se déplacer dans un repère selon six mouvements indépendants , trois translation et trois de rotation.

4 Y Z Ty Tz Tx X

5 Il existe une liaison entre deux solides lorsque
DEFINITION D’UNE LIAISON Il existe une liaison entre deux solides lorsque

6 Technologiquement, une liaison peut être directe ou indirecte.
2 1

7 INDIRECTE 1 3 2

8 Méthode d'établissement d'un schéma cinématique
Serre joint pour le bricolage.

9 Étape 1: Identification des clases d’équivalence
3 1 4 6 7 5 2

10 E1:(1,2,3) E2:(4) E3:(5,6) E3:(7)

11 Étape 2: Identification des liaisons entre les classes d’équivalence.
Translation suivant l'axe Rotation suivant l'axe Nom, centre et axe de la liaison X Y 2. z Entre E1 et E2 1 Glissière (A, Ax) Entre E2 et E3 Hélicoídale (B, Bx) Entre E3 et E4 Rotule de centre C

12 Étape 3: Établissement du graphe des liaisons

13 Étape 4: Établissement du schéma cinématique minimal.