La télémétrie « Laser-Lune »: la méthode actuelle de mesure à très grande précision Observatoire de la Côte d’Azur, Plateau de Calern.

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1 La télémétrie « Laser-Lune »: la méthode actuelle de mesure à très grande précision
Observatoire de la Côte d’Azur, Plateau de Calern

2 Télémétrie : du grec « télé » = loin mesure de la distance

3 Rappel: La trajectoire du centre de la Lune autour de la Terre
peut être considérée comme circulaire en première approximation Document Observatoire de la Côte d’Azur

4 Principe : LUNE cible Impulsions
de lumière laser verte (10 tirs par seconde) télescope, laser, horloge «échos» de retour: le télescope capte une très petite fraction de l’énergie envoyée, qui s’est réfléchie sur la cible TERRE

5 LUNE cible départ de l’impulsion laser: l’horloge indique une « date » t Distance télescope-cible: X X est compris entre et km TERRE

6 LUNE cible l’impulsion laser voyage vers la Lune à la vitesse de la lumière, soit km/s TERRE

7 LUNE cible l’impulsion laser atteint le sol de la Lune, là où se trouve le réflecteur TERRE

8 LUNE cible Une toute petite fraction de l’énergie de l’impulsion est réfléchie dans la direction initiale de l’émission: c’est l’«écho de retour» TERRE

9 LUNE cible l’«écho de retour» voyage vers la Terre à la vitesse de la lumière TERRE

10 LUNE cible l’«écho de retour» est capté par le télescope. L’horloge indique une « date de capture » t ’ TERRE

11 t’ - t = 2X / 299 792 pour t et t’ en secondes LUNE
et X en km, en première approximation, on a : LUNE cible t’ - t = 2X / Distance télescope-cible: X X est compris entre et km TERRE

12 Le film des événements lors d’un tir laser:

13 un élément fondamental de l’expérience!
Le réflecteur : un élément fondamental de l’expérience! La Lune est très loin ; l’énergie lumineuse émise par le laser n’est pas très grande. Il faut impérativement que la petite fraction réfléchie par la cible soit renvoyée dans la direction exacte de l’émetteur si on veut avoir la possibilité de détecter l’écho de retour. Ce résultat est obtenu par des « rétro-réflecteurs en coins de cube » , qui ont été déposés sur la Lune par les sondes Lunokhod et les astronautes des missions Apollo dans les années 70.

14 Le rétro-réflecteur « coin de cube » : le rayon réfléchi en sort parallèle au rayon incident, quelque soit la direction d’incidence 1) Schéma à deux dimensions : rayons incident et réfléchi sont dans le plan perpendiculaire à la surface des deux miroirs M1 et M2 M1 M2

15 2) Réflecteurs « coins de cubes » vus à 3 dimensions.
Analogie: lancer une balle contre un mur dans l’angle d’une pièce : elle rebondit 3 fois et revient dans une direction parallèle à celle du lancement.

16 Travaux pratiques : construire un réflecteur « coin de cube » et vérifier le comportement des faisceaux réfléchis. Il faut : 3 petits miroirs carrés (ou rectangulaires) à bords bien droits de la colle (Araldite rapide par exemple) une équerre pour monter les miroirs bien perpendiculaires l’un par rapport à l’autre. une petite diode laser (un pointeur pour écran de projection convient très bien) un support en bois ou en carton pour orienter le rétro-réflecteur après construction.

17 3) Rétro-réflecteurs « coins de cube » de l’industrie optique:
à gauche, 1 élément; à droite, matrice de 21 éléments

18 4) Le panneau rétro-réflecteur déposé sur le sol de la Lune par les astronautes de la mission Apollo 11.

19 Réflecteur Apollo 11

20 Positions des réflecteurs
Sur la Lune A15 L2 A11 A14

21 Positions des panneaux rétro-réflecteurs installés sur la Lune

22

23 Les problèmes à résoudre :
La précision de la mesure du temps. La très faible énergie de l’écho de retour. La lumière parasite

24 1) la précision de la mesure du temps:
Pour n’avoir qu’une erreur de mesure D X sur la distance Terre – Lune au plus égale à 1 mètre, quelle erreur maximale D t peut-on tolérer sur la mesure du temps de parcours de la lumière ? Même question pour D X = 1 cm (précision actuellement atteinte par l’instrument installé au Plateau de Calern)

25 Pour D X = 1 mètre , D t ≤ 12 10 -9 seconde
Réponses : D t / t = 2D X / X Pour D X = 1 mètre , D t ≤ seconde Pour D X = 1 centimètre, D t ≤ seconde Ceci impose d’utiliser des « impulsions » laser (des flashes extrêmement brefs de lumière, permettant un chronométrage très précis grâce à une électronique très rapide.

26 2) La très faible énergie de l’écho de retour
a) Le trajet « ALLER ». Une grande partie de l’énergie émise par le laser n’atteint pas le réflecteur: la principale raison est d’ordre géométrique, à cause de l’ouverture du faisceau. Tache sur la Lune: aire A LASER Le faisceau laser « éclaire » une surface sur le sol lunaire d’air A. Le rapport entre l’énergie reçue par le réflecteur et l’énergie émise par le Laser peut se résumer au rapport des aires : A/a Rendement « Aller »: rA ≈ A/a Évaluons A afin de déterminer ce rendement Réflecteur lunaire: aire a ≈ 0,3 m² Ouverture du faisceau laser ≈ 4’’ d’arc

27 C’est extrêmement faible!
Pour évaluer A il faut calculer le rayon de la tache de diamètre D x D/2 a On a: tan a = (D/2) / x D’où: D = 2 x.tan a AN: avec une distance x voisine de km et a ≈ 2’’, on obtient: D ≈ 2 x tan (2/60/60) ≈ 7 km Soit une tache d’aire A = p x (D/2)² ≈ 3,14 . (7/2)² ≈ 38,5 km² Finalement le rendement « Aller » est évalué à: rA ≈ a/A ≈ 0,3 / 38,5 x 106 rA ≈ C’est extrêmement faible!

28 2) La très faible énergie de l’écho de retour
b) Le trajet « RETOUR ». A cause de la nature ondulatoire de la lumière, un phénomène appelé « diffraction » distribue l’ énergie réfléchie par les « coins de cube » dans un faisceau plus large que le faisceau incident. Cette largeur «retour», qui dépend uniquement de la dimension d’un coin de cube élémentaire, est d’environ 12 secondes d’arc. En appliquant la même méthode que précédemment, évaluer le diamètre de la tache, sur le sol terrestre, au sein de laquelle se répartit l’énergie de l’écho de retour. Cet écho est observé avec un télescope de 1.5 mètre de diamètre. En déduire l’ordre de grandeur du rapport : rR = énergie détectable / énergie émise = aire télescope/aire tache

29 C’est a nouveau extrêmement faible!
D’ le diamètre de la tache sur terre a’ l’ouverture du faisceau retour, D’ = 2.x.tan a’ AN: D’ = 2 x X tan (6/3600) D’≈ 21 km D’où une tache d’aire: A’ = p.(D’/2)² ≈ 346 km² La pupille d’entrée du télescope a une aire: a’ = p.(d’/2)² ≈ 1,8 m² Soit un rendement retour: rR = aire télescope / aire tache rR = 1,8 / rA ≈ C’est a nouveau extrêmement faible!

30 Au mieux, l’énergie de retour détectable n’est que 4 10-17 fois
l’énergie émise (et on n’a pas tenu compte de l’extinction par l’atmosphère) Le laser (un laser de puissance à cristal YAG , émettant une lumière verte de longueur d’onde 532 nanomètres) émet des impulsions d’une énergie de 300 millijoules à la cadence de 10 impulsions par seconde. Calculer l’énergie à détecter, dans le cas le plus favorable, pour un écho de retour. N.B.: d’autres problèmes sont à prendre en compte, qui affaiblissent encore davantage l’écho: poussière sur le réflecteur, défaut d’orientation du réflecteur, absorption par l’atmosphère, etc… L’expérience montre qu’il n’est possible de détecter la trace d’un écho de retour qu’environ une fois tous les 100 tirs en moyenne, soit toutes les 10 secondes.

31 Les problèmes à résoudre :
3) La lumière parasite Le panneau réflecteur déposé sur le sol lunaire est minuscule, (et d’ailleurs invisible!) vu de la Terre, par rapport au diamètre apparent (12’’ ) du faisceau de retour. Mais les 12’’ de sol lunaire, tout autour, rayonnent de la lumière, et envoient dans le télescope une bien plus grande énergie que l’écho ! On résout ce problème en filtrant cette énergie parasite de deux manières : - filtrage spectral (la lumière de l’écho est de longueur d’onde bien déterminée à 532 nanomètres, la lumière ambiante de la Lune a un spectre continu). - filtrage temporel : on « attend » le signal dans une fourchette de temps très précise, rien avant, rien après.

32 Les deux causes d’erreur principales sur la mesure de la distance Terre – Lune :
La durée et la forme de l’impulsion laser L’orientation du plan du panneau réflecteur par rapport à la Terre La précision atteinte aujourd’hui est de l’ordre de 7 millimètres. Elle permet par exemple d’observer que la Lune s’éloigne de la Terre de quelques centimètres par an…

33 Rétro-réflecteur à km Schéma simplifié du télémètre Laser-Lune de l’Observatoire de la Côte d’Azur Miroirs tournants camera Filtres Détecteur (photodiode à avalanche) Laser Fibre départ Horloge (document aimablement communiqué par l’Observatoire de la Côte d’Azur)

34 Station au Plateau de Calern

35 La même méthode est appliquée à des satellites artificiels réfléchissants la lumière, avec les mêmes types d’applications. C’est la « télémétrie laser-satellite »

36 A quoi ça sert ? Non, ce n’est pas juste un jeu vidéo (très coûteux) de plus ! La télémétrie laser-Lune permet de vérifier et de compléter avec une précision très élevée les calculs de l’orbite de la Lune autour de la Terre, d’étudier les mouvements du système Terre-Lune-Soleil (mécanique céleste), et d’analyser les mouvements propres du solide lunaire (oscillations de « libration ») (sélénographie). On pense avoir ainsi réussi à établir l’existence d’un noyau liquide central au centre de la Lune. Elle permet de tester avec une très grande précision des théories physiques fondamentales (principe d’équivalence, théorie de la Relativité Générale)

37 La télémétrie laser-Lune permet aussi d’observer et de mesurer directement, grâce à deux ou trois stations en deux ou trois points très distants à la surface de la Terre, l’écartement des plaques continentales (géophysique) D1 En mesurant D1 et D2 régulièrement pendant des années, en visant la même cible depuis les stations 1 et 2, on peut établir la variation de la distance d à la surface de la Terre. (quelques mm par an) D2 d

38 Autres applications des télémètres laser dans la vie de tous les jours:
Appareils de mesure rapide et précise des longueurs, peu encombrants, pour les maçons, menuisiers, etc… Contrôle de la vitesse des voitures par les policiers munis de « lidars » infrarouges portatifs.