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UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Mini UAVs Development Project AURYON Jérôme De Miras Boris Vidolov.

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1 UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Mini UAVs Development Project AURYON Jérôme De Miras Boris Vidolov

2 UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 - Autonomous fly Automatic control Embedded systems 3D Real time simulation - UAV prototypes development One Flyer Four blades - International Universities Mini UAVs Competition History

3 UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 One Flyer

4 UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Four Blades

5 UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Project AURYON Aerial Unmanned RoboticeYe with Outdoor Navigation Development based on realistic and available techniques Integration of existing technology solutions "of the market" Approach

6 UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Mechanical design, Engine design, Computer simulation, Manufacturing Students Mecanical engineering Students Coordination Management - Communication - Sponsoring Jérôme De miras Boris Vidolov Etienne Arnoult Stéphane Bonnet Professors & researchers Technical experts Avionics system, Video & transmission system, Simulator design, Web site Students Computer Science Team Total :  30 members

7 UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Today Throughout the project Planning June 2004 March 2003 Technical survey Function analysis Technical solutions Dimensionning & design Manufacturing Tests & improvements June 2005

8 UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Technical Summary Propulsion Energy and motorization choices. Structure Lift, Dimensions and Security. Data processing and embarked electronic Main integrated functions, some algorithm results

9 UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Propulsion Determination of the Power to develop : Hypothesis considered: Result : P propuslion = 900W, or 1.2cv Weight of the flying object (W)2.2 ~ 2,8 kg Propellers diameter (D)0.4 ~ 0,5 m Safety coefficient20% What kind of energy? Flight range set : 35 min Secondary solution : Electrical Ions-Polymeres batteries Main solution : Thermal A 2 or 4 cycles engine, from 5 to 10cc, propulsion module weight 1,2 kg.

10 UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Structure Maximum thrust minimum dimensions : Ø rotor = highest dimension Thermal propulsion : 2 or 4 cycles engine, module weight 1,2 kg. Motion : Counter-rotating propellers with variable pitches, 2 cyclic boards with electrical mixing. General shape Security, protection : Composite shield Camera : 2 axis of rotation

11 UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Functional diagram Transmissions Receptions Camera Inertial Unit GPS Proximity sensor Order energy → Regulating control Power energy (fuel) Regulating control Motor (s) Servomotor Order part Operating part Sensor Communication Energy management Analogy information flux Numeric information flux

12 UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Emission/reception data Flight stabilization Obstacle detection Take off and landing GPS tracking trajectory Embedded functions + Video transmission

13 UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Ground station Order interpretation Emission / Reception of data Power source Emission of order Saving data (video + sensor data) + Trajectory definition. Visualization of received data.

14 UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Simulation platform Trajectory definition. Visualization of received data (by software in the loop). On-line real-time data service. Simulation of physical models. Virtual reality +

15 UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Some developments

16 UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Test platform

17 UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Obstacle detection

18 UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Ground Station

19 UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Order interface

20 UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Electrical Helicopter

21 UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 Experimentation

22 UMR CNRS 6599 Présentation AURYONJournées Micro-drones Toulouse : 1/10/03 ? Questions

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