Système d ’Exploration Autonome D ’Intervention VERsatile

Présentation au sujet: "Système d ’Exploration Autonome D ’Intervention VERsatile"— Transcription de la présentation:

1 Système d ’Exploration Autonome D ’Intervention VERsatile
Projet « SEA-DIVER » Système d ’Exploration Autonome D ’Intervention VERsatile ___________________________ engin sous-marin à vol plané (« glider ») avec système de réduction de traînée à régénération d ’énergie totalement autonome capacités avancées d ’exploration et d ’intervention

2 => perte de flottabilité Déplacement en « vol plané »
Action sur le ballast => perte de flottabilité Déplacement en « vol plané » Action sur le ballast => gain de flottabilité Régénération d ’énergie Exploration de la lame d ’eau Exploration du fond

3 Un concept de base validé

4 Projet « SEA-DIVER » Les différents axes de recherche
Ballast « intelligent » à volume adaptatif Système de compensation de la charge utile Système « permanent » de réduction de traînée Maintien de la capacité énergétique (cellules photoélectriques, contrôle, …) Système de pilotage adaptatif par apprentissage Système d ’atterrissage autonome sur le fond Lancement et récupération par une plate-forme sous-marine Système de localisation, navigation, exploration, détection en environnement non structuré Intégration globale et missions, en tant que système complexe

5 Projet « SEA-DIVER » Les coopérations
Naval Postgraduate School of Monterey - Ca. USA Université de Tokyo Japon CESTI - ISITV - ISEM Ecole Centrale de Lyon Entreprises Région PACA