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Le système à deux entrées et une sortie S(p) - + E 1 (p) D 1 (p) + - R(p) D 2 (p) E 2 (p) Il faut SUPERPOSER deux modes
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Mode à entrée E 2 nulle S(p) E 1 (p) D 1 (p) + - R(p) C(p) S(p) E 1 (p) E 2 (p)=0 = D 1 (p)C(p) 1 + D 1 (p)C(p)R(p)
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Mode à entrée E 1 nulle Il faut retrouver une boucle basique S(p) - + D 1 (p) R(p) D2(p) E 2 (p)
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S(p) - - D 1 (p)R(p) D 2 (p) E 2 (p) S(p) - + D 1 (p) R(p) D 2 (p) E 2 (p) -
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S(p)-+ D 1 (p)R(p) D 2 (p) E 2 (p) -S(p) - - D 1 (p)R(p) D 2 (p) E 2 (p)
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S(p)-+ D 1 (p)R(p) D 2 (p) E 2 (p) - S(p) E 1 (p)=0 = - D 2 (p) 1 + D 1 (p)R(p)D 2 (p)
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S(p) E 2 (p) E 1 (p)=0 = - D 2 (p) 1 + D 1 (p)D 2 (p)R(p) S(p) E 1 (p) E 2 (p)=0 = D 1 (p)D 2 (p) 1 + D 1 (p)D 2 (p)R(p) Les deux modes ont le même dénominateur
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E 2 (p) - D 2 (p) S(p) E 1 p) = D 1 (p)D 2 (p) 1 + D 1 (p)D 2 (p)R(p) LaSUPERPOSITION des deux modes nous donne alors S(p) - + E 1 (p) D 1 (p) + - R(p) D 2 (p) E 2 (p)
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