Projet d’une équipe motivée de l’IUT GMP de St Etienne.

Présentation au sujet: "Projet d’une équipe motivée de l’IUT GMP de St Etienne."— Transcription de la présentation:

1 Projet d’une équipe motivée de l’IUT GMP de St Etienne.
Crabtor Projet d’une équipe motivée de l’IUT GMP de St Etienne.

2 Présentation Catia v5

3 Fabrication et montage des pattes.

4 Du document Catia au DXF pour la jet d’eau.
Un jet d’eau et hop ! Découpe jet d’eau

5 Tronçonnage d’un pion

6 Un circlip. Un pion. Mise en place du pion.

7 La première, avant ses 7 autres sœur.

8 Montage Un jeu de pattes complet.

9 Les vilebrequins

10 Notre premier vilebrequin au montage.
Tournage et fraisage. Notre premier vilebrequin au montage.

11 Soudure Méplat pour la vis de pression Embout de vilebrequin.

12 Les manetons.

13 Les carters

14 Un carter coupé à la jet d’eau.
Soudage des plots sur ce dernier.

15 Un carter juste avant la CN
Cordon de soudure Un carter juste avant la CN

16 Système de transmission de puissance

17 x4 pignon Le plus petit pignon entrainé par la perceuse, vient entrainer a son tour le gros qui fait tourner le premier vilebrequin, qui fait également tourner l’engrenage centrale pour entrainer le 2éme gros pignon et le 2ème vilebrequin.

18 En rotation.

19 Montage finale de notre robot marcheur

20 Vue de l’ensemble des pièces

21 Vilebrequin dans ses carter.

22 Grillage. Bande hydrodurcissable. Le début de la fin.

23 The end..

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