Projet Love – Réunion SP3 CEA List – Lab. Calculateurs Embarqués et Image Contribution CEA List Love SP3.

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1 Projet Love – Réunion SP3 CEA List – Lab. Calculateurs Embarqués et Image Contribution CEA List Love SP3

2 Projet Love – Réunion SP3 CEA List – Lab. Calculateurs Embarqués et Image Rétro-Projection Zone de travail SP1, Données de calibrage Objet (RUCM) Zone Intérêt (RUCM) Détecteur sur l’apparence CEA LIST-Tache 2.1 Localisation de zones d’intérêt Image Mono

3 Projet Love – Réunion SP3 CEA List – Lab. Calculateurs Embarqués et Image Classification basée apparence Pistes piétons (RUSL) Piétons (RUCM) Pistage CEA LIST-Tache 2.2 Détection, localisation et pistage par monovision Image Mono

4 Projet Love – Réunion SP3 CEA List – Lab. Calculateurs Embarqués et Image CEA LIST-Tache 2.3 Détection, localisation et pistage par stéréovision Classification basée apparence et 3D Pistes piétons (RUSL) Piétons (RUCM) Pistage Images stéréo N&B rectifiées et synchrones Calcul de la disparité

5 Projet Love – Réunion SP3 CEA List – Lab. Calculateurs Embarqués et Image CEA LIST-Tache 3.1 Couplage Zones d’intérêt / détection Classification Objets (T2.1) Piétons (RUCM) Image mono calibrée Classification Objets (T2.1) Piétons ( RUCS) Couple stéréo rectifié Cas Monoculaire Cas Stéréovision

6 Projet Love – Réunion SP3 CEA List – Lab. Calculateurs Embarqués et Image Calcul de la disparité avec fusion des données image et Lidar Disparité sur Les objets Images stéréo N&B rectifiées et synchrones Classification par fusion de la disparité et de l’apparence Piétons (RUSL) (position, confiance) CEA LIST-Tache 3.2 Solutions combinées pour la détection, la localisation et le pistage Objets (T2.1) Données Lidar Pistage: Association avec ancienne piste ou création nouvelle piste Pistes Piétons (RUSL) Architecture Type 1