Charly Robot Étude et réalisation du programme de gravure.

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1 Charly Robot Étude et réalisation du programme de gravure.
Mise en oeuvre du système pour graver le logo LORITZ sur une plaque en plastique. Étude et réalisation d’un système de fixation de la fraiseuse et de la rondelle. Étude et réalisation de l’alimentation électrique de la fraiseuse.

2 Programmation du robot
1ère partie : Transformation d’une image en coordonnées compréhensibles par CharlyRobot. 2ème partie : Lecture et envoi des coordonnées à CharlyRobot.

3 1ère Partie

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7 2ème Partie

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11 Fixation de la rondelle sur le châssis
La fixation manuelle de la pièce

12 Différents types de rondelles
Petite rondelle Grosse rondelle

13 Fixation pneumatique Grace à un vérin double effet

14 Avec les rondelles Petite rondelle Grosse rondelle

15 Fixation et alimentation de la fraiseuse
1ere Partie : Realisation du Systeme de Fixation sans outils de la fraiseuse.

16 Fixation manuelle la fraiseuse Pièce principale

17 Système de fixation complet

18 Fixation et alimentation de la fraiseuse
Seconde Partie : Realisation d‘une Alimentation variable 5A, 10 à 30V, Avec protection contre les surcharges.

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