L’équipe Robocitex vous présente:

Présentation au sujet: "L’équipe Robocitex vous présente:"— Transcription de la présentation:

1 L’équipe Robocitex vous présente:
Bring Back

2 L’équipe Pauline Lamoot (Chef de projet ENSCI)
Delphine Meriaux (ENSCI) Pierre Van Deinse (Chef de projet ISEP, SE) Benjamin Robert (SE) Oliver Lam (SI) Alexandre Quénot (Télécom)

3 Description

4 Les usages de Bring Back
Déplacer des objets pour des personnes à mobilité réduite Extension de ses capacités à un public plus large comme: Servir de caddie pour ramener les courses du supermarché Servir de desserte lors d’un repas Chercher des objets (portefeuille, montre, clés…) le matin pour ne rien oublier lors d’un départ stressé

5 Les valeurs ajoutées de Bring Back
Besoin: Assistance aux personnes à mobilité réduite Aide au quotidien pour les personnes débordées Valeur ajoutée: Facilité la vie quotidienne Déplacer des objets pour permettre une plus grande autonomie de ces personnes

6 Et l’éthique dans tout ça?
Aucune destruction d’emplois Ne remplace pas l’auxiliaire de vie mais est complémentaire Création de liens sociaux plus forts entre les personnes à mobilité réduite et les auxiliaires de vie Plus de temps pour discuter et s’occuper des tâches que le robot ne pourra pas remplir Pollution 0 grâce à des batteries rechargeables sur le secteur

7 Les spécificités de Bring Back
Déplacement intuitif du robot Réponse du robot sur un simple ordre grâce à une commande vocale intégrée Préhension réalisée par une pince au bout d’un bras articulé Stockage des objets attrapés ou déposés sur un plateau (desserte) situé sur le dessus du robot

8 Notre réalisation Un robot préhenseur autonome Un robot qui saura:
Se diriger sur la maquette Éviter les obstacles Attraper des cubes de couleurs différentes grâce à une pince située sur le devant du robot Ramener le cube à un personnage placé dans la maison

9 Avez-vous des questions?
Merci de votre attention!!!