hotogrammétrie pour les

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1 hotogrammétrie pour les
pplications de odélisation atrimoniale et rchitecturale. Marc Pierrot Deseilligny 18/12/08 IGN /DT

2 2- Le flux de traitements.
1- Introduction 2- Le flux de traitements. 3- Exemples en architecture. 4- Exemples avec des drones 5- Conclusion, perspectives 18/12/08 IGN /DT

3 1- Introduction Pampa en 2008, démarrage « réel » en Septembre 2009
Dans le cadre des recherches du MATIS liés à la géométrie des acquisitions. Estimation de pose (caméra, laser terrestre, laser aérien). Reconstruction de surfaces Fusion géométrique laser-image 18/12/08 IGN /DT

4 Partenariats internes :
Production (SBI-TS,IGN-E), ENSG (DIAS, DPTS); Autres axes de recherche (MATIS et LOEMI). Partenariats externes : Contribuer au développement des utilisations « légère » de la photogrammétrie. Architectes, archéologues Utilisateurs de drone (archi, environnement, défense, équipement …) Drone rôle « privilégié » : valorisation externe et veille interne. 18/12/08 IGN /DT

5 2- Le flux de traitements
Des images. A la modélisation 3D. 18/12/08 IGN /DT

6 Lasergrammétrie / Photogrammétrie.
« Zéro » fautes. Présence de fautes. Presque tous les matériaux. Uniquement les matériaux texturés. Précision variable. Diminue avec la distance à la scène. Précision constante. Précision arbitraire, augmente avec la résolution. Matériel cher (~50 KE). Matériel bon marché (à partir de 1 KE). Prise de donnée lente. Prise de donnée rapide, image instantanée (véhicules, drones). Matériel lourd + alimentation électrique. Matériel léger : perche télescopique, emporté sur drones, sous-marine. Nécessite images en+, référencement. Image de qualité par construction. 18/12/08 Répondent à des besoins complémentaires. Travaux de recherche nécessaires sur l’utilisation conjointe. IGN /DT

7 Le flux de traitements :
(Calibration intrinsèque) Outil standard Calibration extrinsèque : Sift Points de liaisons. Aéro-triangulation. Apero Cartes 3D (Z de xy) Mise en correspondance MicMac Nuages 3D Fusion de modèles. 18/12/08 IGN /DT

8 Calibration intrinsèque
Chaque cibles est connu en trois dimension. Le polygone est photographié depuis plusieurs poses: 18/12/08 IGN /DT

9 Points homologues : SIFT
18/12/08 IGN /DT

10 3- Exemples en architecture.
18/12/08 IGN /DT Alexandrie (Y. Egels)

11 18/12/08 IGN /DT Alexandrie (Y. Egels)

12 18/12/08 IGN /DT Alexandrie (Y. Egels)

13 Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)
18/12/08 IGN /DT Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)

14 Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)
18/12/08 IGN /DT Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)

15 Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)
v 18/12/08 IGN /DT Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)

16 Mise en place relative, compensation.
18/12/08 IGN /DT Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)

17 Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)
18/12/08 IGN /DT Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)

18 Exemple 5- Frise Villeneuve lez Maguelone
18/12/08 IGN /DT Villeneuve lez Maguelone

19 Villeneuve lez Maguelone
18/12/08 IGN /DT Villeneuve lez Maguelone

20 Villeneuve lez Maguelone
18/12/08 IGN /DT Villeneuve lez Maguelone

21 Villeneuve lez Maguelone
18/12/08 IGN /DT Villeneuve lez Maguelone

22 Villeneuve lez Maguelone
18/12/08 IGN /DT Villeneuve lez Maguelone

23 Villeneuve lez Maguelone
18/12/08 IGN /DT Villeneuve lez Maguelone

24 4- Exemples avec des drones
18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

25 Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)
18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

26 Bloc de 150 images, résolution 2.5 cm, aéro faite en l’air.
18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

27 Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)
18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

28 Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)
18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

29 Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)
18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

30 Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)
18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

31 Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)
18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

32 Ajustement de faisceaux.
18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

33 Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)
18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

34 Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)
18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

35 Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)
18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

36 Draix, études d’érosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix)
18/12/08 IGN /DT Draix, études d’érosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix)

37 Draix, études d’érosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix)
18/12/08 IGN /DT Draix, études d’érosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix)

38 Draix, études d’érosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix)
18/12/08 IGN /DT Draix, études d’érosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix)

39 Draix, études d’érosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix)
18/12/08 IGN /DT Draix, études d’érosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix)

40 Aiguille du midi (© Bernard Vallet-CERTIS)
18/12/08 IGN /DT Aiguille du midi (© Bernard Vallet-CERTIS)

41 Aiguille du midi (© Bernard Vallet-CERTIS)
18/12/08 IGN /DT Aiguille du midi (© Bernard Vallet-CERTIS)

42 5- Conclusion, perspectives
Utilisation des outils classiques de la photogrammétrie et vision par ordinateur. Sur un certain nombre de configurations variées : Mise en place relative automatique sans instrumentation ou mesures images; Calcul de cartes de profondeur automatiques. 18/12/08 IGN /DT

43 Beaucoup de points non résolus:
Mise en place de blocs compliqués (intérieurs); Evaluation quantitative de la précision (surtout pour la phase d’orientation); Utilisation de ce type d’outils par des non spécialistes. Modélisation 3D de scènes complexe (fusion de points de vue). 18/12/08 IGN /DT

44 Merci de votre attention.
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