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Publié parGaëtan Bernard Modifié depuis plus de 11 années
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Observatoire Océanographique de Villefranche
Présentation Observatoire Océanographique de Villefranche Programme : 10H H15 : Accueil / Café 10H H30 : Présentation OOV / LOV, (Antoine ) 10H H50 : Présentation des plateformes autonomes. 10H H05 : Développement Instrumental au LOV 11H H20 : Présentation Zooscan-UVP 11H H35 : Présentation Green Star 11H H15 : Visite local Boussole-OAO Buffet dans les Jardins ou la Salle des Filets 13h30 : présentation de chaque organisme (5 minutes par organisme) 15h : échanges en sous-groupes : capteurs, imagerie et éclairage, traitement d'images. 16h30 : fin
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Le développement instrumental à Villefranche/Mer
Edouard Leymarie Laboratoire d’Océanographie de Villefranche
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3 exemples de développement au LOV
Caméra à Luminance Carte Science Caméra méduse
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La caméra à Luminance Multi-Spectrale
Objectif Fisheye Filtres couleurs (6) Matrice CMOS HD Capteurs Auxiliaires CMOS Aux Unité de transfert de commandes Com Caisson Câble électrique/optique
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La caméra à Luminance Multi-Spectrale Caractéristiques :
FOV : 184° Multi-Spectrale : 406, 438, 494, 510, 560 and 628 nm Compacte : Ø96 * 260 mm Capteur CMOS, 12 bit, HD Capteurs auxiliaires : Compas, profondeur, Tilt, Température&Humidité Déploiement jusqu’à 100m Réalisation : Cahier des charges, financement et supervision par le LOV Réalisation par Cimel Electronique Test, caractérisation et calibration par le LOV
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Caméra pointée vers le haut
La caméra à Luminance Multi-Spectrale Modes de Déploiement : Z=1m Z=40m Caméra pointée vers le haut En surface : 1 Caméra vers le bas. (application satellite) En Profile : 2 Caméras vers le bas et vers le Haut. (application générale)
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La caméra à Luminance Multi-Spectrale Comparaison & Validation:
Comparaison absolue avec des capteurs unidirectionnels Comparaison globale avec un modèle Modélisation Caméra Instrument unique au monde en termes de performance et de compacité
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Malina, Station 235-2 (Aug 23), 494 nm
La caméra à Luminance Multi-Spectrale Exemple de Mesure : Malina, Station (Aug 23), 494 nm x1 x3 x10 x20 x5 x60 x120 Ld Lu
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La carte d’acquisition « Multi-Application »
LOV : Fortement impliqué dans l’intégration de nouveaux capteurs sur plateforme autonome Provor (NKE) ProVal (LOV) remOcean (LOV)
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La carte d’acquisition « Multi-Application »
Développement d’une carte d’acquisition maitrisée par le LOV Carte Mesure Carte Vecteur Iridium GPS Hydraulique Capteurs P, T, S Maitre Navigation Communication Capteur P, T, S Sécurité du flotteur Capteur 1 Capteur n Données Consignes d’acquisition Etat du flotteur Rétroaction Protocole RS232 Esclave Acquisition des capteurs Traitement des données Prise de décision
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La carte d’acquisition « Multi-Application »
Développement d’une carte d’acquisition maitrisée par le LOV Carte Mesure Carte Vecteur Iridium GPS Hydraulique Capteurs P, T, S Maitre Navigation Communication Capteur P, T, S Sécurité du flotteur Capteur 1 Capteur n Données Consignes d’acquisition Etat du flotteur Rétroaction Protocole RS232 Esclave Acquisition des capteurs Traitement des données Prise de décision Collaboration Laboratoires LOV – GéoAzur Sous-traité à OSEAN SA Code haut niveau disponible Fabricant Flotteur : NKE
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La carte d’acquisition « Multi-Application »
Développement d’un banc de test : simulation flotteur + capteurs Carte Vecteur Iridium GPS Maitre Navigation Communication Capteur P, T, S Sécurité du flotteur Hydraulique Capteurs P, T, S Données Consignes d’acquisition Etat du flotteur Rétroaction Protocole RS232 Carte Mesure Esclave Acquisition des capteurs Traitement des données Prise de décision Espionnage RS Vérification globale du système Tolérance aux fautes (génération de pannes des capteurs) Fonctionnements dégradés (panne de capteurs, fonctionnement dégradés du flotteur)
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La carte d’acquisition « Multi-Application »
Développement d’un banc de test : simulation flotteur + capteurs Vérification globale du système Tolérance aux fautes (génération de pannes des capteurs) Fonctionnements dégradés (panne de capteurs, fonctionnement dégradés du flotteur)
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Caméra embarquée Méduse (Projet VASQUE)
Problématiques : - éclairage - consommation - puissance de calcul Board MBS270 (Mobisense Systems) Processor Marvell PXA MHz Ethernet/RS232 communication OS: Linux embedded microSD (up 32 GB) Camera Sensor Aptina MT9V034 1.3 Mpix CMOS monochrome Flash 20 Luxeon Rebel HighPower LEDS Red-orange color /green camera triggered and pulsed MEODEX Optical characteristics wide angle: 90°diagonal FOV focal length: 1.8 mm Depth of field: 20cm - infinity band-pass filter (red/green) Consumption less than 1W Observed Volume about 1 mˆ3 Size Wetlabs “Puck” size Depth rating 700 meters
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Caméra embarquée Méduse (Projet VASQUE)
Problématiques : - traitement images in-situ (Impossibilité de transmettre les images)
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Caméra embarquée Méduse (Projet VASQUE)
Problématiques : - traitement images in-situ (Impossibilité de transmettre les images)
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Conclusion : Les moyens R&D du LOV
Accès à la Mer (Campagne, rade, sorties mensuelles large)
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Conclusion : Les moyens R&D du LOV
Accès à la Mer (Campagne, rade, sorties mensuelles large) Grandes campagnes océanographiques Internationales Biosope Malina
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Conclusion : Les moyens R&D du LOV
Accès à la Mer (Campagne, rade, sorties mensuelles large) Expertise dans les plateformes bouées et engins autonomes SeaExplorer glider, Acsa EOL BOUSSOLE PROVOR, NKE
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Conclusion : Les moyens R&D du LOV
Accès à la Mer (Campagne, rade, sorties mensuelles large) Expertise dans les plateformes bouée et engins autonomes Expertise dans le traitement et l’interprétation des données Variabilité Chla (1998–2002) (1979–1983) Antoine et al. (2005), J. Geophys. Res.
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Conclusion : Les moyens R&D du LOV
Accès à la Mer (Campagne, rade, sorties mensuelles large) Expertise dans les plateformes bouée et engins autonomes Expertise dans le traitement et l’interprétation des données Expertise dans le développement instrumental Instruments dévelopés au LOV
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Conclusion : Les moyens R&D du LOV
Accès à la Mer (Campagne, rade, sorties mensuelles large) Expertise dans les plateformes bouée et engins autonomes Expertise dans le traitement et l’interprétation des données Expertise dans le développement instrumental Moyens de tests : HPLC Salle noire Analyse chimique (Nutriment) Cultures d’algues
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Conclusion : Les moyens R&D du LOV
Accès à la Mer (Campagne, rade, sorties mensuelles large) Expertise dans les plateformes bouée et engins autonomes Expertise dans le traitement et l’interprétation des données Expertise dans le développement instrumental Moyens de tests : HPLC Salle noire Analyse chimique Cultures d’algues Un très bonne visibilité du LOV à l’international
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Merci
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