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Un automate à la maison :
le lave-linge
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ENTREE Linge sale SORTIE Linge propre LAVE-LINGE
Besoin à satisfaire besoin physiologique d'hygiène Fonction d'usage : rendre le linge de corps, les vêtements et le linge de maison propres sans fatigue physique ENTREE Linge sale SORTIE Linge propre LAVE-LINGE
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laver son linge au lavoir le savonner le frotter le taper
Autrefois laver son linge au lavoir le savonner le frotter le taper l'essorer à la force des bras Les machines réalisaient chaque fonction séparément plusieurs opérations devaient être réalisées manuellement ouvrir et fermer les robinets incliner la machine pour vidanger contrôler le niveau d'eau
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Aujourd'hui laver le linge introduire l'eau dans le bac
rincer le linge éliminer l'eau du bac essorer le linge contrôler la température sécher le linge contrôler le niveau d'eau moduler la vitesse de son moteur prendre de la lessive ou de l'adoucissant contrôler l'ouverture de la porte
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peser le linge et adapter le programme de lavage
détecter un poids localisé détasser le linge adapter les cadences de brassage : bercer le linge (la laine) adapter le niveau d'eau adapter la durée d'essorage adapter les arrivées d'eau chaude et d'eau froide adapter les moments d'action de la lessive FIN
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