Rappels du Gyroscope But:

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1 Rappels du Gyroscope But:
Un gyroscope sert a déterminer les changements d’orientation. Principe : Par la mesure des angles d’Euler

2 Le Gyrolaser Principe:
Utilisation de deux rayons lasers qui se réflechissent sur trois miroirs afin de former un triangle. La mesure se fait sur le principe de l’interférometrie.

3 L’effet Sagnac Mesure la différence d’un temps de parcours de deux rayons lumineux parcourant un même chemin en sens inverse

4 Fonctionnement Principe de l’effet Sagnac
Oscillateur double constitue d’un laser à gaz Cavité résonnante contenant du plasma Trois électrodes excitent le plasma provoquant l’émission de deux ondes En sortie, un prisme restitue la différence des deux ondes émises

5 Applications Un gyrolaser ne mesure la vitesse angulaire que sur un seul axe normal à son plan Trois gyrolasers sont nécessaires pour obtenir l’attitude du mobile dans l’espace suivant les trois angles d’Euler - Précession (OZ) - Nutation (Ox) - Rotation propre (Oz) En intégrant la vitesse angulaire, on obtient une position. Un calculateur fait la synthèse des trois gyrolasers pour donner une position de l’appareil

6 Caractéristiques Aucune pièce mécanique
Meilleure précision (Moins de dérive car pas d’inertie mécanique) Insensibilité aux variations des champs magnétiques et gravitationnels MAIS, nécessite d’un vibreur pour palier au blocage de fréquence à la vitesse de rotation faible

7 Conclusion Faible coût, très bonne précision et fiabilité
Gyrolaser est le système de guidage le plus utilisé. Présent sur la majorité des Airbus et Boeing Actuellement, le gyroscope à fibre optique est d’une aussi bonne voire meilleure qualité mais reste plus onéreux