Vue générale des matériels robotiques en dotation au sein des forces terrestres au travers le monde Eva Crück Coordinatrice scientifique pour la Robotique.

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1 Vue générale des matériels robotiques en dotation au sein des forces terrestres au travers le monde Eva Crück Coordinatrice scientifique pour la Robotique

2 Perspectives sur la robotique 21 février 2013Slide N°2 Mon propos Faire un point sur Lexistant Le possible (à plus ou moins long terme) Ce qui reste de lordre de la fiction La démarche proposée Ne pas faire un catalogue Illustrer les points-clefs

3 Perspectives sur la robotique 21 février 2013Slide N°3 Un bestiaire non exhaustif

4 Perspectives sur la robotique 21 février 2013Slide N°4 Quelques faits Les robots militaires les plus nombreux sont des drones Le milieu aérien est plus « facile » Les missions ISTAR sont bien définies => réponse à un besoin opérationnel Les pays les plus robotisés sont Les Etats-Unis Israël La vaste majorité des robots opérationnels aujourdhui est téléopérée (définition à adapter pour les drones) Les missions les plus fréquentes (dull, dirty, dangerous) Le déminage (au sens large) La surveillance

5 Perspectives sur la robotique 21 février 2013Slide N°5 Robot = plate-forme + charge utile + énergie embarquée + puissance de calcul embarquée + liaison de données + poste de contrôle + éléments logistiques Léquation fondamentale de la robotique La mobilité + lemport Le cœur de la mission La durée de la mission La mise en œuvre L « intelligence »

6 Perspectives sur la robotique 21 février 2013Slide N°6 La plate-forme Plate-forme = châssis ou cellule + groupe moto-propulseur + actionneurs de mobilité (roues, chenilles, flippers, hélices, …) + capteurs nécessaires à la mobilité + intelligence nécessaire à la mobilité Dimensionnée par la mission, le milieu, la charge utile et la liaison de données

7 Perspectives sur la robotique 21 février 2013Slide N°7 La charge utile Charge utile = capteurs ou actionneurs + outils de traitement embarqués + interfaces avec la liaison de données Reçoit en entrée de lénergie et des commandes En interaction mécanique avec la plate-forme (encombrement, stabilité)

8 Perspectives sur la robotique 21 février 2013Slide N°8 La liaison de données Point de fragilité (brouillage, portée) Sur une action de déminage, lutilisation de brouilleurs peut empêcher lemploi dun robot en téléopération hertzienne Limitée par la ressource spectrale Le spectre militaire est déjà saturé Lemploi de plusieurs robots peut nécessiter des techniques de réseau (MANET : mobile adhoc networks) Dimensionnée par la mission

9 Perspectives sur la robotique 21 février 2013Slide N°9 Les robots armés Préambule : Pas (ou peu) de limitation technologiques Des limitations éthiques et juridiques => Le problème est la garantie de maîtrise du feu en toutes circonstances. La limite est la complexité de lenvironnement pour la décision de tir. Les robots armés officiels Les drones armés (hors du champ de cet exposé) Les robots gardes-frontières Le robot israëlien Le robot coréen Lenvironnement est connu. Les intrus sont « illégitimes » Expériences de robots armés américains (ref « Wired for war » de P.W. SINGER) Un « fusil sur roues » qui sert à … fournir des armes aux insurgés Les robots armés « malgré eux » EED téléopérés : les technologies grand public le permettent Les robots utilisés de façon détournée dans les Forces => A prendre en compte dans les analyses de menaces

10 Perspectives sur la robotique 21 février 2013Slide N°10 Des robots et des humains Enjeux de sécurité des biens et des personnes Robots routiers et tanks Navigabilité des drones Enjeux dimage Le robot de dissuasion Le contact avec les populations

11 Perspectives sur la robotique 21 février 2013Slide N°11 Les robots intelligents Mise en perspective

12 Perspectives sur la robotique 21 février 2013Slide N°12 « Intelligence » des robots comparée aux intelligences humaines (1/2) Lintelligence kinesthésique : le talent dutiliser son corps Actions réflexes : OK (exemple dune conduite de tir) Mobilité des plates-formes (à roues, à pattes, à ailes) Niveau satisfaisant en lair Peu de plates-formes versatiles au sol Agilité de manipulation OK sur des mouvements répétitifs Difficultés à sadapter au contexte Lintelligence visuo-spatiale : savoir se repérer dans lespace et interpréter une scène Autonomie de navigation Acquise en extérieur dégagé (GPS) et en environnement structuré simple (SLAM), utilisation damers Avancées en extérieur non structuré (évitement dobstacles, suivi de routes, apprentissage de chemins) Capacité dinterprétation très limités Reconnaissance et classification dobjets par apprentissage Niveau sémantique faible

13 Perspectives sur la robotique 21 février 2013Slide N°13 « Intelligence » des robots comparée aux intelligences humaines (2/2) (ces formes dintelligences sont moins liées aux robots et plus à linformatique) Lintelligence logico-mathématique Le raisonnement dans lincertain reste difficile Lintelligence linguistique Des progrès sensibles en traitement automatique des langues (interprétation, traduction) Les intelligences « personnelles » Intelligence de soi (nécessaire pour lapprentissage autonome) Intelligence des autres (nécessaire pour la gestion des interactions) (lintelligence musicale) (inspiré du livre « Les formes dintelligence » H. Gardner

14 Perspectives sur la robotique 21 février 2013Slide N°14 Un peu de publicité La DGA et lANR collaborent pour faire progresser la robotique en France 2009-2012 : les petits robots dexploration => défi CAROTTE (cartographie par robots dun territoire) 2013-20?? : les véhicules intelligents => défi de déplacements en milieu urbain en cours de préparation

15 Perspectives sur la robotique 21 février 2013Slide N°15 Merci de votre attention Pour me contacter : eva.cruck@dga.defense.gouv.fr eva.cruck@agencerecherche.fr