Cours de spécialité PEIP Moteur intelligent

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1 Cours de spécialité PEIP Moteur intelligent
Développement de systèmes embarqués B. CONRARD, P. DELARUE

2 Développement de systèmes embarqués grâce à des composants intelligents
B. Conrard, P. Delarue Composants intelligents : intégration de plusieurs fonctions dans un unique composant autonome : commande (en vitesse/en position) configuration (couple, puissance…) supervision (lecture position, temp.) communication (réseau embarqué) Architecture distribuée embarquée : Simplification matérielle facilitant : l’installation, l’utilisation, le diagnostic de défaut, la programmation d’un système de commande Servo-moteur intelligent

3 Objectifs de l’enseignement
(2h de cours/TP) Au travers de quelques réalisations, découvrir qu’est-ce que : un réseau embarqué, un instrument intelligent, un asservissement, une commande distribuée (code sur plusieurs calculateurs) Matériel utilisé :

4 Bureau d’étude Commande de robots mobiles
Développement de systèmes embarqués B. CONRARD, C. LECOCQ

5 Programmation de robots mobiles
B. Conrard, C. Lecocq Robots autonomes : Objectif du bureau d’étude : Développement de code embarqué pour des robots mobiles de type Robotino ® Matériel employé : Robotino, caractéristiques : 3 roues omnidirectionnelles, 9 détecteurs d‘obstacle, 1 caméra 1 centrale inertielle connexion WIFI PC linux embarqué, une des 3 roues