Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

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1 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer
GLIDERS Planeurs sous marins Laurent Beguery – DT-INSU Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

2 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer
Sommaire Un planeur sous marin ??? Fonctionnement Chiffres Types de planeurs Les groupes Glider La seyne sur mer L’europe et le monde Glider et l’océanographie Acquérir des données en mer Type de missions Les facteurs limitants conclusions Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

3 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer
Un planeur sous marin ??? Fonctionnement Chiffres Types de planeurs Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

4 Principe de fonctionnement
~25km/jour horizontal Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

5 Principe de fonctionnement
surface Système de ballast+ailes plongée (pesant) remontée (flottant) Profondeur max ~1000m Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

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Chiffres et capteurs Principales caractéristiques: Longueur 1,5 m Poids 50 Kg Volume 50 L Volume ajustable +/- 250 ml Vitesse horizontale 30 cm/s (env.25km / jour) Autonomie mois Distance totale = Km Transmissions: Iridium Argos Freewave Principaux paramètres mesurés: Température Salinité Oxygène Fluorescence ChlA CDOM Phycoérythrine Rétrodiffusion optique turbidité longueur d’ondes 470 à 880 nm Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

7 Constituants de l’appareil Version Slocum
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8 Constituants de l’appareil Version Spray
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9 Constituants de l’appareil Version SeaGlider
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10 Differents types de Glider Production
Slocum Teledyne Webb Research Particularités: Dérive Radio Avantage Nb capteurs modulable Spray Blue Fin Robotics Particularités: Antennes dans les ailes Roll pich séparés Avantage prof max 1500 m simple d’utilisation SeaGlider iRobot Particularités: Double coque Logiciel suivi d’énergie Avantage Robustesse Endurance Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

11 Differents types de gliders Prototypes
Sea Explorer Particularités: Pas d’ailes Concept Vasque Pôle mer Paca ACSA Sterne Particularités: Grande taille Plate forme de test Pôle mer Bretagne ENSIETA Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

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Les groupes glider La seyne sur mer L’Europe et le monde Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

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Contexte De plus en plus d’utilisateurs en France: LOV, LOCEAN, IFREMER, ENSTA Volonté INSU (Parcs & TGIR) CETSM - IFREMER MEUST – CNRS Région – Pôle mer Historique Demande des scientifiques Prospective Océan Atmosphère 07/2007: Pierre Testor est nommé  chargé de mission Insu » et le comité scientifique Glider est créé 09/2008: Le groupe technique arrive à la seyne sur mer Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

14 Missions Pourquoi un centre d’opération Glider
Centre à vocation Nationale Faciliter l’utilisation des Gliders par les scientifiques (besoin important de connaissances, d’infrastructure et de surveillance) Nécessaire pour les projets à venir (projets des laboratoires, MOOSE, SNOCO, chantier méditerranée…) Augmenter la capacité d’ingénierie en vue de développements Missions Préparation des gliders (batteries, calibration, ballastage…) Support pour déploiement / récupérations / Pilotage Infrastructure de communication et pilotage R & D capteurs , logiciel Maintenance Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

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L’équipe technique Laurent Beguery 100% Chef de projet, IR Mécanicien Karim Bernardet 80% IR Informaticien Karim Mahiouz 80% T Mécanicien Pierrette Duformentelle 50% - Ifremer T acoustique David Stuart 50% IE Instrumentaliste Nagib Bhairy 30% AI Électronicien Zouhir Hafidi 20% Comite de pilotage Glider: INSU, IFREMER, IRD, ENSTA Chargé de mission INSU: Pierre Testor (LOCEAN) Conseil scientifique: Laurent Mortier (ENSTA) Contraintes particulière Habilité à aller en mer Congés & service continu 2 personnes minimum au bureau toute l’année. 3 personnes à partir de 2 gliders dans l’eau Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

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Experts pour l’action Européenne EGO-COST Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

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Le groupe s’élargi Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

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Glider et l’océanographie Acquérir des données en mer Type de missions Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

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Place du glider Horizontal spacial scale Flotteurs profileurs Auvs avec prop Bateau Ferry box Bouées Mouillages Gliders Années Mois Jours … Energie Time scale Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

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Approche « réseau » d’observation (toutes plateformes) et nouveaux capteurs Variabilité physique et biogéochimique de l’océan Extension du système global aux mers régionales et au côtier Echelle globale Echelle régionale saisonnier Imbrication d’échelles Mésoéchelle Submésoéchelle modèles régionaux et côtiers «Previmer» objectifs «verts» end-users (SMM…) Processes/Platforms Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

21 Flotte Glider Française
2005 2006 2007 2008 2009 5 10 15 20 25 30 Achat perte total deploiments / an Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

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Mission Exemple d’acquisition multi paramètres lors d’une mission au large de l’estuaire de la Gironde en mai et juin 2009 Température Salinité Turbidité Densité Chlorophylle A Oxygène Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

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Radiale continue Exemple d’acquisition de la température quasi continu sur la zone ‘MooseT01’ au large de Toulon. Trois gliders se sont succédés dont un côtier (prof maximum de 200m)  25/01 au 27/02 19/03 au 02/05 06/07 au 16/08 18/11 au 17/12 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

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Flotte Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

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26 Les facteurs limitants
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27 Objectifs long terme (3-5 ans)
Limites des gliders Forte connaissances techniques nécessaire Mise en œuvre difficile « trop précieux » Intégrations nouveaux capteurs AXE 1: Amélioration de la mise en œuvre, 0 savoir faire demandeur Stratégies d’échantillonnage Supervision continue AXE 2: IHM, pilotage semi automatique, échantillonnage adaptatif Valorisation de la donnée Intégration des données aux modèles (Previmer, …) Pas de programme Européen / International type ARGO AXE 3: Réseaux, entreprises, partenariats, … Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

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AXE 1: Amélioration de la mise en œuvre, 0 savoir faire demandeur Amélioration de la préparation Fiabilisation des appareils (partenariat constructeur) BdD Maintrenance / rapidité de réparation Plus de capteurs (Wotan, méduses, …) Appel d’offre / Planification / Facturation Glider ports AXE 2: IHM, pilotage semi automatique, échantillonnage adaptatif Jabber => architecture pour une gestion de flotte Pilotage semi automatique Étude des données techniques glider Base de règles Echantillonnage semi automatique Étude des données scientifiques Scenarii d’échantillonnage AXE 3: Réseaux, entreprises, partenariats, … EGO-COST Coriolis Sea Explorer REP10, SNOCO, Moose… Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

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Conclusion Le glider est un nouvel outil qui répond à une demande en terme d’autonomie et de manoeuvrabilité Il peut embarquer beaucoup de capteurs et faire une grande variété de mesure Il est « très à la mode » et suscite beaucoup d’espoir Reste à démontrer l’utilité dans un futur proche en participant aux campagnes, en simplifiant l’utilisation et en le fiabilisant pour l’inscrire définitivement dans la liste des plates formes de capteurs Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

30 Merci de votre attention ;)
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Nouveaux capteurs Approche reseau d’observation (“filet”) et integration de capteurs miniaturises : “physiques” “biogeochimiques” “biologiques” camera miniaturisée (méduses) retrodiffusion acoustique (zooplancton) hydrophones (mammifères marins) “sismique” Oxygène Chlorophylle Turbidite Irradiance/PAR Phycoerythrin CDOM Spectre de taille du phyto NO3 pCO2 POC pH … Température Salinité Courants Turbulence pluie et vent Cartographie d’un certain nombre (réduit) de paramètres par plateformes autonomes a l’échelle régionale, côtière, mesoechelle, submesoechelle. 1) Variabilité de ces paramètres a des échelles encore peu étudiées 2) Capacité de situer des mesures navires (plus complètes + échantillons d’eaux) dans un contexte de variabilité (directement ou a travers des modèles numériques réalistes/valides) Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

32 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer
SNOCO PREVIMER,… Donnees in-situ sur 6 mois 2009/ /12 Ships Drifting buoys Vertical profiles Surface measurements Profiling floats Gliders Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer