Vision industrielle Les applications industrielles de la vision : –Lecture de code barre (barcode) –Detection et position d objets (battery) –Reconnaissance.

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1 Vision industrielle Les applications industrielles de la vision : –Lecture de code barre (barcode) –Detection et position d objets (battery) –Reconnaissance de formes (circledistance, LCD) –Reconnaissance de couleur (blister..) –Inspection (fuse, fusebox, gauging,mechanical assembly, )

2 Choix du capteur : –Analogique –Numérique –1D –2D –Noir et blanc –Couleur –Champ (taille de la scene visée) –Distance travail (fixe, variable) –Traitement de l image –Temps réel

3 Caracteristiques d une camera ccd Le cross talk : degré d’influence d’un pixel sur son voisin Taux de lecture d’image (frequence d’acquisition) Plage dynamique intra scene (Isat/Imin) Plage dynamique inter scene (d’une image a l’autre) Bruit de lecture (courant-optique) Bruit spatial fixe (Fixed Pattern Noise) : inhomogeneite de sensibilite d’un pixel a l’autre

4 Performance du capteur Cahier des charges –Prix –Performance Rapidité d’acquisition Résolution pixels Sensibilité du capteur et linéarité Couleur, noir et blanc : résolution

5 Caméra analogique (1)

6 Caméra analogique (2)

7 Dopage p n Dope n Dope p

8 Diagramme d’energie jonction PN Equilibre thermodynamique : Meme niveau de Fermi Apparition d’une barriere de potentiel

9 Depletion d’electrons d’une jonction PN Resulte de l’équilibre de 2 courants en sens contraire : a) porteurs majoritaires (e ds N vont vers P) qui transitent vers la jonction et franchissent la barriere de potentiel b) Porteurs minoritaires (e ds P ) mus par le champ electrique des porteurs majoritaires

10 Charges d’espace

11 recapitulatif accepteur donneur rearrangement Porteurs majoritaires elec trous Porteurs minoritaires

12 Caracteristique courant tension

13 L’effet photo voltaique (1) Augmentation du courant des porteurs minoritaires

14 Photodiode principe

15 L’effet photo voltaique (2) 1) absorption du photon 2) Separation des charges a) Diagramme d’energie b) Accumulation des charges par le champ elec a la jonction

16 Jonction polarisée photodiode

17 Le photocourant

18 2 modes de fonctionnement photoconducteurphotovoltaique E=0 E>0

19 Caméra numérique (CCD)

20 Caméra CCD

21 Transfert de charge

22 Camera CCD : la couleur

23 Definition des couleurs

24 Quantification des couleurs

25 Standard Y’PbPr

26 Standard Y’CbCr

27 Standards de couleur video

28 Opérations sur l’image

29 Type de scan

30 La couleur ds le scan

31 Le signal vidéo : composantes

32 Un signal composite(1)

33 Un signal composite (2)

34 Standard vidéo NetB

35 Standard vidéo couleur

36 Signal vidéo numérisé : standard 1

37 Signal vidéo numérisé : standard 2

38 Signal vidéo numérique : standards

39 Definition d’une image numerique Le referentiel : Le nb de bits /pixel (contraste)

40 Definition d’une image numerique Le nb de bits /pixel (contraste)

41 Images noir et blanc

42 Image couleur

43 Image complexe

44 Format des fichiers image

45 Representation d’image dans Imaq Vision (NI)

46 Utilite de la bordure Le traitement d’image utilise les pixels voisins (exple de lissage, etc..) –Utilite de définir la bordure pour les pixels du pourtour de l’image

47 Definition du contour

48 Les masques Utilité : circonscrire l’etude a une partie de l’image

49 Les masques Le traitement d’image est reduit aux pixels <>0 Position du masque : offset Definition du masque : Region Of Interest

50 Exple de masks regroupes

51 Espace des couleurs

52 Espace de couleur A definir lors de l’acquisition d’image

53 Definition de la couleur

54 Espace RGB

55 Espace HSL Teinte (nuance) : couleur dominante d’image Saturation : proportion de blanc ajouté a la teinte Brillance : desite spectrale de luminance Chromaticité : combinaison de teinte et brillance Couleur : relation entre chromaticite et brillance

56 Espace couleur SHL

57 Espace couleur CIE XYZ

58 CIE XYZ

59 Conversion des couleurs d’un espace a l autre

60

61 Diagramme chromatique CIE

62 Montage d’acquisition d’image

63 Terminologie:

64 La projection de l’image

65 La distortion

66 Calibration de l’image

67

68 Systeme de coordonnées

69 Coordonnées par defaut sans specifier de systeme de coordonnées

70 Coordonnées par defaut en specifiant un systeme de coordonnées

71 systeme de coordonnées definie par l utilisateur

72 Algorithme de calibration

73 Correction d’image Il s’agit d’une operation arithmetique qui transforme les coordonnées de l’image acquise en coordonnées reelles :look out table

74 Mise a l’echelle de l’image 2 options : –Scale to fit : taille d’image preservée –Scale to preserved area : les motifs gardent la meme surface

75 Definition d’un nouveau systeme de coordonnées

76 seuillage Objectif : recueillir l’info utile

77 Analyse de particules Images binaires : –Resulte de seuillage –Image compose de 1 pour les particules et 0 ailleurs Outils morphologiques –Detecte une forme et efface les objets non conformes dans l’image binaire

78 morphologie Elements structurant : utilise des masks binaires 2D

79 Utilisation d’elements structurants

80 Les applications

81 applications

82 inspection

83 initiation Creation d’image, lecture fichier

84 Gray scale and colour processing ROI : -ROI tools palette functions Utilisé : - dans le display - dans une fenetre externe - par programmation - ROI par mask

85 Machine vision

86 Calibration (pratique)

87 Quelques conseils sur la grille :

88 Vision imaq assistant

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