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Diaporama du Robot
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Sommaire: La composition du Robot Le fonctionnement du Robot
Le déroulement de notre exposé Le programme du robot
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Composition robot Joystick Tête avec caméra Écran d’affichage
Voyants vert et rouge Cartes électroniques Moteurs roues Câbles de couleurs Pince mobile Roues avec chenille
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Les mouvements du Robot
Ce robot est capable de faire différents mouvement: - Avancer et reculer. - Tourner à gauche et à droite. - la pince peut s’ouvrir, se fermer, monter et descendre. - la caméra sert a détecter les obstacles et les contourner.
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RISBEE: 1ère étape : Poser les icônes. 2ème étape:
Les ordres sont envoyés au robot. 3ème étape: Exécution sur le robot. 4ème étape: Le robot exécute les ordres.
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Programme du robot: RISBEE est un logiciel d’initiation à la robotique dédié aux utilisateurs qui ont peu de connaissances techniques en programmation. RISBEE se présente comme un plateau sur lequel l’on positionne des icônes intuitives représentant des actions simples. Les différentes icônes permettent de structurer un programme robotique et d’en définir son comportement en fonction des informations provenant de l’environnement du robot.
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