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TPE Bourgeois Antonin Gaborit Mathieu Launay Sébastien
Sujet : Le bras et sa modélisation Problématique : La modélisation d’un bras humain par un robot programmable en lego Bourgeois Antonin Gaborit Mathieu Launay Sébastien
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La robotique Qu'est-ce qu'un robot ?
La robotique est la branche de l’intelligence artificielle concernée par l'étude de systèmes automatiques capables d'une interaction directe avec le monde physique. Il existe deux grand types de robots : _Les fixes utilisés dans l'industrie pour réaliser des tâches dangereuses (soudure du châssis ou peinture de la carrosserie dans une usine automobile) _ Les mobiles pour transporter des charges (depuis les chaînes de fabrication jusqu'aux zones de stockage dans les entreprises) ou encore pour transporter le courrier dans les bureaux, ou pour intervenir dans des milieux hostiles ou dangereux pour l’homme (produits radioactif ou toxiques)
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Le bras lego Nous avons choisi d’utiliser les LEGO pour leur simplicité d’utilisation et le grand choix de solutions proposées. Notre bras articulé est du type fixe, donc nous préservons les capteurs pour détecter son mouvement.
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Présentation du Bras Articulé
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