Modélisation des actions mécaniques

Présentation au sujet: "Modélisation des actions mécaniques"— Transcription de la présentation:

1 Modélisation des actions mécaniques
I-Actions mécaniques 1-Définition -maintenir un corps en équilibre 2-Principe des actions mutuelles (ou réciproques)

2 Modélisation des actions mécaniques
II-Forces 1-Définition 2-Exemples Action de pesanteur p,m Action exercée par la terre sur toute particule p possédant une masse Point d’application : la particule Direction : droite passant par le centre de la terre et la particule Sens : vers le centre de la terre Norme : m.g m : masse de la particule (kg) g : accélération de pesanteur (ms-2) C’est le Poids

3 Action engendrée par un contact ponctuel
M (1) (2) Action exercée par le solide 1 sur le solide 2 en contact ponctuel en M de normale Point d’application : point de contact M Direction : Normale au contact Sens : de (1) vers (2) Norme : en Newton Principe des Actions Mutuelles :

4 Modélisation des actions mécaniques
III-Moment d’une force 1-Notion de moment

5 Modélisation des actions mécaniques
2-Représentations d’un moment j j i i k O O

6 Modélisation des actions mécaniques
3-Expression du moment d’une force par rapport à un point j i O k

7 4-Cas particuliers important

8 Modélisation des actions mécaniques
3-Moment d’une force par rapport à un axe i j k j i O k

9 Modélisation des actions mécaniques
Vers Paragraphe IV Vers méthode 2

10 Modélisation des actions mécaniques
Vers Schéma

11 Modélisation des actions mécaniques
IV-Modélisation d’une action mécanique quelconque 1-Résultante et moment résultant en un point

12 Modélisation des actions mécaniques

13 Modélisation des actions mécaniques

14 Modélisation des actions mécaniques

15 Modélisation des actions mécaniques

16 Modélisation des actions mécaniques

17 Modélisation des actions mécaniques
2-Torseur d’action mécanique a-Un outil mathématique pour nous simplifier la vie

18 Modélisation des actions mécaniques
b-Différentes façons d’écrire un torseur d’action mécanique

19 Modélisation des actions mécaniques
e-Addition de torseurs f-Traduction du principe des actions réciproques, avec les torseurs

20 Modélisation des actions mécaniques
g-Torseurs particuliers

21 Modélisation des actions mécaniques

22 Modélisation des actions mécaniques
3-Actions mécaniques TRANSMISSIBLES par des LIAISONS PARFAITES 1 1

23 Modélisation des actions mécaniques
4-Modélisation de l’action de PESANTEUR

24 Modélisation des actions mécaniques
5-Modélisation de l’action d’un FLUIDE sur une paroi

25 Annexe 1 1 1