Les engrenages.

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1 Les engrenages

2 1-Organisation d’un système :
Chaîne d’information Informations à d’autres systèmes et aux interfaces Homme/Machine Grandeurs physiques à acquérir ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER MOE Ordres Consignes Pertes ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE AGIR Energie d’entrée Chaîne d’énergie MOS

3 2-Classification des transmissions :
Energie d'entrée Energie de sortie Mécanique de rotation Mécanique de rotation (Ce, Ne) (Cs, Ns) Transmettre Roues de friction ou engrenages Poulies courroies / pignon chaîne Roue/vis

4 Transmettre Pignon - crémaillère Came Vis /écrou Energie d'entrée
Energie de sortie Mécanique de rotation Mécanique de translation (Ce, we) Transmettre (Fs, Vs) Pignon - crémaillère Came Vis /écrou

5 Transmettre Bielle - manivelle Energie d'entrée Energie de sortie
Mécanique de translation Mécanique de rotation Transmettre (Ce, we) (Fs, Vs) Bielle - manivelle

6 3-Principe de fonctionnement :
1 £V(I1/0) = £V(I2/0) 2 Roue 1 et 2 en liaison pivot d’axe respectif (O1x) et (O2x) par rapport au bâti Roulement sans glissement des roues de friction au point I.  £V(I1/0) = 1 . R1 = - 2.R2

7 4-Caractéristiques de la roue
Module m À choisir parmi des modules normalisés Nombre de dents Z Nombre entier et positif Pas p p = .m Diamètre primitif d d = m.Z Entraxe E

8 b : largeur de denture (b = k.m avec k compris entre 6 et 10) ha : saillie de dent (ha = m) hf : creux de dent (hf = 1.25m) h : hauteur de dent (h = ha + hf) da : diamètre de tête (da = d + 2m) df : diamètre de pied (df = d + 2.5m)

9 5-Différents type d’engrenages
Les plus courants Les plus économiques Petite roue : pignon Pas d’effort axial Engrenage cylindrique à denture droite Les 2 roues ont même sens de rotation Engrenage cylindrique à contact intérieur

10 Pignon crémaillère

11 Présence d’un effort axial Même schématisation que
Contact progressif donc moins de bruit Présence d’un effort axial Même schématisation que pour la denture droite Engrenage cylindrique à denture hélicoïdale Nécessite un réglage (coïncidence des sommets des cônes primitifs) Axes non parallèles Denture droite, hélicoïdale ou hypoïde. Engrenage conique Grand rapport de réduction Vis : Z = nombre de filets Irréversibilité possible Axes perpendiculaires. Roue et vis sans fin

12 n : nombre de contact extérieurs entre roues
6-Rapport de réduction Contact intérieur n : nombre de contact extérieurs entre roues Roue menante : roue motrice dans un engrenage Roue menée : roue réceptrice dans un engrenage

13 7-Efforts dans les dentures

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