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Régulation d’un niveau dans un réservoir
TD n°1 Régulation d’un niveau dans un réservoir Binet
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Machine de Moore h 1 P1 h m 2 P1.P2 m b 3 P1.P2.P3 b
3
Ordre mémorisé h 1 P1 Set h m 2 P1.Reset 3 P2 Set 1 m b 13 P3 3
h 1 P1 Set h m 2 P1.Reset 3 P2 Set 1 m b 13 P3 3 P2 Reset b 1
4
Utilisation des macro étapes
h 1 M10 1
5
Macro étape: machine de Moore
1 11 P1 m h S10 12 P1.P2 m b 13 P1.P2.P3 b
6
Macro étape: Machine de Mealy
1 m b 11 P1 P2 P3 h S10
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Machine de Mealy h m b 1 P1 P2 P3 h
8
Évolutions simultanées ( Parallélisme )
10 20 30 h m b 11 P1 21 P2 31 P3 h m b
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Forçage h m b h m b 10 20 30 11 P1 F / grafcet 1 / X20 21 P2
31 P3 h m b
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Grafcet mode 2 10 20 h h h 1 P1 11 P2 21 P3 m h m h m h 2 P1.P2 12
10 20 h h h 1 P1 11 P2 21 P3 m h m h m h 2 P1.P2 12 P2.P3 22 P1.P3 m m m b b b 3 P1.P2.P3 13 P1.P2.P3 23 P1.P2.P3 b b b
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Temporisations Le grafcet: est remplacé par: α β n Action de pompage α
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