Systèmes ADAS: Détection de la somnolence et panneaux d’arrêt

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1 Systèmes ADAS: Détection de la somnolence et panneaux d’arrêt
PIF6004 Sujets Spéciaux en informatique II Systèmes ADAS: Détection de la somnolence et panneaux d’arrêt Sujets Introduction Détection de la somnolence Détection des panneaux d’arrêt

2 Introduction Système ADAS: Ce type de système sont conçus pour augmenter la sécurité routière Ces systèmes assistent les conducteurs dans leurs tâches de conduites, augmentant ainsi le niveau de sécurité et le niveau de stress inhérent à la conduite Les véhicules moteurs offrent maintenant ces systèmes: Antilock Braking System, Adaptive Cruise Control …..

3 Introduction Les véhicules moteurs offrent maintenant ces systèmes: Blind Spot Detection, Driver Drowsiness Detection, Electronic Stability Control, Intelligent Speed Assistance, Lane Departure Warning/Assist systems, Pedestrian Detection …..

4 Introduction Les véhicules moteurs offrent maintenant ces systèmes: Rear Cross Traffic Alert, Traffic Sign Recognition,

5 Introduction Advanced Driver Assistance Systems (ADAS): taches de conduite

6 Collision Avoidance: Détection de la somnolence
La détection de la somnolence peut être basée sur le suivi en temps réel des clignements des yeux, du pourcentage de fermeture des yeux, des signaux EEG/EOG etc.

7 Collision Avoidance: Détection de la somnolence
Pour effectuer le suivi en temps-réel des yeux il faut d’abord en faire la détection préalable par le calcul de la dérivée d’image basée sur l’opérateur de Sobel

8 Collision Avoidance: Détection de la somnolence
Dérivée d’image basée sur l’opérateur de Sobel (composante horizontale)

9 Collision Avoidance: Détection de la somnolence
Dérivée d’image basée sur l’opérateur de Sobel (composante verticale)

10 Collision Avoidance: Détection de la somnolence
Segmentation de la pupille

11 Collision Avoidance: Détection de la somnolence
Segmentation de la pupille

12 Collision Avoidance: Détection de la somnolence
Détection des yeux fermés

13 Collision Avoidance: Détection de la somnolence
Systèmes de capture (NIR)

14 Collision Avoidance: Détection de la somnolence
Résultats

15 Collision Avoidance: Détection de la somnolence
Résultats

16 Collision Avoidance: Détection de la somnolence
Résultats

17 Collision Avoidance: Détection de la somnolence
Résultats

18 Traffic Sign Recognition: Détection des panneaux d’arrêt
La reconnaissance de panneaux de signalisation comme les panneaux d’arrêt peut s’effectuer en deux phases: Segmentation d’image pour l’extraction d’objets octogonaux de couleur rouge Validation des candidats octogonaux par comparaison à un modèle de panneaux d’arrêt

19 Traffic Sign Recognition: Détection des panneaux d’arrêt
Application (création du modèle d’octogone)

20 Traffic Sign Recognition: Détection des panneaux d’arrêt
Application (Segmentation des régions rouges)

21 Traffic Sign Recognition: Détection des panneaux d’arrêt
Application (Détecter les panneaux d’arrêt)

22 Traffic Sign Recognition: Détection des panneaux d’arrêt
Application (Détecter les panneaux d’arrêt)

23 Traffic Sign Recognition: Détection des panneaux d’arrêt
Application (Détecter les panneaux d’arrêt, fonction principale)

24 Traffic Sign Recognition: Détection des panneaux d’arrêt
Application (Windows)

25 Traffic Sign Recognition: Détection des panneaux d’arrêt
Application (Nexus/Android)