Quadrilatère articulé

Présentation au sujet: "Quadrilatère articulé"— Transcription de la présentation:

1 Quadrilatère articulé
AB fixe dans la suite

2 AD est la branche la plus courte
Si AD fait un tour complet, CB fait des oscillations (mécanisme d’essuie glace par exemple)

3 BC est fixe. L’oscillation de la longue branche CD se transforme en rotation continue de la branche la plus courte AB

4 L’oscillation de la branche CB se transforme en rotation continue de la branche la plus courte AD

5 fonctionnement d'une draisine à bras ayant servi pendant la guerre de 14-18

6 Frein à sabot

7 Mécanisme de transformation du mouvement

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10 L’oscillation de la pédale AB se transforme en rotation continue de la roue.
La remontée de la pédale se fait soit par l’inertie due à la rotation de la roue, soit avec un ressort

11 Rouet pour filer la laine (Gandhi préconisait de filer sa propre laine avec ce genre d’appareil, pour éviter d’importer des vêtements)

12 filage de la laine à l'ancienne

13 On appuie sur la pédale 1 pour faire tourner la roue, la pédale remonte grâce à l’inertie de la roue 2

14 Essuie glace 3D, une rotation continue de la petite barre 1 entraîne une oscillation de la barre 2

15 CD est la branche la plus courte
AD et CB ne peuvent faire que des oscilllations

16 AB est la branche la plus courte
Quand AD fait un tour complet, CB fait un tour complet aussi

17 Quand les branches opposées sont de longueur égale, le système devient un parallèlogramme articulé. Les « caisses » restent ici horizontales dans leur mouvement.

18 Balance à un plateau, on lit le poids sur la graduation

19 Le plancher de la nacelle reste horizontal
Elévateur Pour avoir plus de possibilités de mouvement, on peut adopter un double parallèlogramme (mécanisme à deux degrés de liberté)

20 Mécanisme à 2 DDL (double parallèlogramme)
Mécanisme à 2 DDL (double parallèlogramme). Si on fixe la rondelle lourde 3, on n’a plus qu’un DDL de translation curviligne pour la règle 1

21 Courbes de bielle Si on rajoute 2 barres DE et EC, on peut obtenir des trajectoires très différentes de E suivant la position de ce point (trajectoires appelées courbes de bielle)

22 Propriété utilisée autrefois dans les mécanismes d’avance de pellicule
Propriété utilisée autrefois dans les mécanismes d’avance de pellicule. Dans la partie quasi rectiligne de la trajectoire, la pellicule avance, puis la griffe se dégage de la pellicule dans la partie courbe (la pellicule est à l’alors à l’arrêt), puis elle s’enclenche à nouveau dans une partie perforée de la pellicule

23 Quand 1 tourne, E décrit une droite

24 Quand 1 tourne autour de A, E décrit une trajectoire contenant deux partie a1 b1 et b1 c1 presque perpendiculaires

25 P 581 Quand 1 tourne, a décrit une courbe de bielle
P 581 Quand 1 tourne, a décrit une courbe de bielle. Sur une partie de courbe, la dent a fait avancer la pellicule, sur l’autre la dent a s’en dégage

26 Quand la roue tourne, 1 tourne aussi (chaîne) et le point E décrit une courbe qui servira à remuer le foin

27 Quand 1 tourne, E décrit une trajectoire aa (courbe de bielle ?)

28 1 entraine 2. En faisant varier les distances A et B, on peut obtenir des courbes de bielle de différentes formes

29 la roue dentée 1 engrène avec 3 et 4 => ABCD parallélogramme => le point K du bras b décrit un cercle de rayon AB

30 Manivelle 1 fait 2 tours pour une course complète du piston
Manivelle 1 fait 2 tours pour une course complète du piston. Mécanisme un peu différent du précédent, mais comprenant quand même un quadrilatère articulé

31 Quand 1 tourne D décrit courbe
Quand 1 tourne D décrit courbe. Sur cette partie, piston presque immobile Quadrilatère articulé ABDE (avec E mobile)