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Un dispositif de blocage est constitué par une bride coudée 1, articulée sur un axe 3 articulée sur un bâti fixe 5 et 6. Une vis de pression 2, vissée dans la bride 1 permet de bloquer la pièce 4. Travail demandé : Utilisez la méthode préconisée pour réaliser le schéma cinématique minimal du mécanisme représenté figure 1. y x
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bâti = 6 = { } … = { } 6,5,4,3 1 1 2 2 Classes d’équivalence :
… = { } 6,5,4,3 Classe d’équivalence : une classe d’équivalence est un groupe de pièce liées par encastrement entre elles. 1 1 2 2 y x
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En A : (petits plan/plan ┴ y)
6 1 2 En A : (petits plan/plan ┴ y) Surface hélicoidale (D,y) X Cylindre C , z + Plan ┴ z Ligne B ,z: Graphes de laisons : 2a) tableau des contacts y x
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2b) Graphe des liaisons Inscrire les repères des classes dans les bulles. Raccorder les classes par un trait. Inscrire le nom (+centre et axes) de la liaison sur les pointillés. Pivot (C, z) . Linéaire rect, en B et d’axe z 6 Ponctuelle en A et de normale y 1 Liaison hélicoïdale (D, et d’axe y) y 2 x z
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y D x C A M B
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y x C D A B
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