L3 Instrumentation Pétrolière S6

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1 L3 Instrumentation Pétrolière S6
République Algérienne Démocratique Et Populaire Ministère de L′Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique Université Kasdi Merbah – Ouargla Faculté des Sciences et de la Technologie et Sciences de la Matière Département de Génie Electrique L3 Instrumentation Pétrolière S6 Automatisme 2 Cours 3 L’API: l’unité centrale

2 Organisation fonctionnelle Schéma de l’automate

3 Composants d’un API

4 Architecture d’un API

5 Organisation fonctionnelle Automate non-modulaire

6 Organisation fonctionnelle Automate non-modulaire

7 Organisation fonctionnelle Automate modulaire

8 Organisation fonctionnelle Automate modulaire

9 Organisation fonctionnelle Automate modulaire

10 Organisation fonctionnelle Variateur de Fréquence Siemens MasterDrive

11 Organisation fonctionnelle Armoire Electrique

12 Marques

13 Module d’alimentation
Ce module génère l’ensemble des tensions nécessaires au bon fonctionnement de l’automatisme Il faut gérer correctement cette ressource

14 Module d’alimentation
Calcul du bilan de puissance:

15 Module d’alimentation
Calcul du bilan de puissance:

16 Module d’alimentation
Choix du bloc d’alimentation: On doit avoir au moins A

17 L’unité centrale Module de l’automate constitué de : processeur:
microprocesseur ou microcontrôleur mémoire: ROM, RAM, EPROM, E2PROM

18 L’unité centrale « Processeur »
Fonctions: Lecture des informations d’entrée Exécution de la totalité des instructions du programme en mémoire Écriture des actions en sortie

19 L’unité centrale « Processeur »
Types d’instructions disponibles Logique Arithmétique Transfert de mémoire Comptage Temporisation Scrutation pas à pas Lecture immédiate des entrées Écriture immédiate des sorties Branchements, sauts Test de bit ou de mot Décalage Conversion Interruption Contrôle P.I.D.

20 L’unité centrale “Mémoire”
Répartition des zones mémoires Table image des entrées Table image des sorties Mémoire des bits internes Mémoire programme d’application

21 L’unité centrale “Mémoire”
Type de mémoire: RAM: Random Access Memory Entrée des données (écriture) Sortie des données (lecture) RAM Adresse

22 L’unité centrale “Mémoire”
Type de mémoire: ROM: Read Only Memory Sortie des données (lecture) ROM Adresse

23 L’unité centrale “Mémoire”
Type de mémoire: PROM: Programmable Read Only Memory Mémoire qui ne peut être programmée qu’une seule fois EPROM: Erasable Programmable Read Only Memory Mémoire pouvant être programmée plusieurs fois Effaçage par rayons ultra-violets E2PROM: Electrically Erasable Programmable Read Only Memory Mémoire qui peut être programmée plusieurs fois Effacage par signaux électriques Couteux

24 L’unité centrale “Mémoire”
Table image des entrées: Copie des entrées reçues. CPU I 124.X I 125.X I 126.X Cartes Entrées I 124 Table image Capteur

25 L’unité centrale “Mémoire”
Table image des sorties: Résultats à envoyer aux sorties. CPU Q124.X Q125.X Q126.X Cartes Sorties Q 124 Actionneur Table image

26 L’unité centrale Mode de fonctionnement synchrone :
Lecture synchrone de toutes les entrées Écriture synchrone à toutes les sorties Fonctionne de façon cyclique

27 Remise à 0 du chien de garde Exécution du programme
L’unité centrale Traitement séquentiel : Remise à 0 du chien de garde Lecture des entrées Exécution du programme Écriture aux sorties

28 L’unité centrale Temps de scrutation vs Temps de réponse :
Opérateur appui sur bouton Prise en compte 28

29 L’unité centrale Chien de garde (WATCHDOG)
Surveille le C.P.U. de façon à éviter les graves conséquences d'un dérèglement de celui-ci Nécessaire puisque le CPU intervient dans 5 pannes sur 1000 À chaque cycle, le C.P.U. doit réarmer le chien de garde, sinon ce dernier entame les actions suivantes: Mise à 0 de toutes les sorties Arrêt de l'exécution du programme Signalisation de la défaillance