Présenté par : Florian Caillot Nicolas Marcotte Romain Broust.

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1 Présenté par : Florian Caillot Nicolas Marcotte Romain Broust

2  Fonctionnement - Mise en marche - En cas de panne mineure

3  Mise en marche du mode manuel:  Insérer la clé A dans l’interrupteur principal A et la tourner.

4 - Le voyant « sous tension » indique la présence de tension dans la machine. - Une fois que l’indication « Connecting… » disparait, appuyez sur le bouton marche. - Suite à la mise en marche, le bras hydraulique doit être replacé en position initiale. Pour cela, maintenir simultanément le bouton « Autorisation commande manuelle » ET le bouton « Init. »

5 - La manipulation du bras s’effectue par le biais des deux joysticks situés de part et d’autre du boitier de commande. Cependant il faut rester appuyé en permanence sur le bouton « bleu ». Position initiale du bras hydraulique.

6  Arrêt d’urgence enclenché : Appuyer sur la touche.Apres avoir enlevé l’arrêt d’urgence pour remettre le système en fonctionnement.

7 Collision pince: Appuyer sur la touche Puis déplacer la pince pour enlever tout contact avec les capteurs. Si le problème ne veut pas se résoudre, couper les énergies et déplacer les sources du problème manuellement dans la cage. ( Ne pas alimenter le bras si une personne est dedans.)