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Présentation du robot POB:
Le robot POB peut: -Se déplacer grâce a un moteur. -Voir et prendre des objets grâce a une caméra et une pince. Pour fonctionner il a besoin de 8 piles d’environ 1.3V. Le robot est programmable via un ordinateur.
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Fonction d’usage: Objets Enfants Robot mobile préhenseur
Expression du besoin (Bête à cornes): Objets Enfants Robot mobile préhenseur Attraper et déplacer des objets
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Fonction globale: Énergie électrique (10.5V) Enfants Programmes
Valeur ajoutée (Boite fonctionnelle): Énergie électrique (10.5V) Enfants Programmes Objet en A Objet en B Attraper et déplacer des objets Robot mobile préhenseur
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Fonctions de service: Robot mobile préhenseur Ecran Vision
Graphe des interactions (Pieuvre) Objet point A Programme Objet libre Inclinaisons Fc2 Fp1 Robot mobile préhenseur Ecran Objet pris Fc1 Fp2 Vision Objet point B Fonctions contraintes: Fonctions principales: Fc1:Voir les objets Fc2:Programmer des actions Fp1:Prendre les objets Fc3:Communication avec l’opérateur Fp2:Déplacer d’un point à un autre Fc4:Incliner des pinces de la caméra et de la tête
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