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Contrôle de Mouvement: solutions électro-mécaniques 6 Février 2007, Paris Fabien Arnould, µ96.

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1 Contrôle de Mouvement: solutions électro-mécaniques 6 Février 2007, Paris Fabien Arnould, µ96

2 Sommaire l 1. Analyse l2. Métiers l3. Environnements l4. Conception l5. Avenir

3 1) Analyse l Electronique l Moteur électrique l Capteur de position l Mécanique

4 temps POSITION ORDER SPEED ORDER POSITION FEEDBACK SPEED FEEDBACK CURRENT FEEDBACK Asservissement moteur électrique Calculateur de trajectoires Electronique : -Hard (contrôle/puissance) -Soft (logiciel) 2) Métiers

5 Electromagnétisme : Mécanique :

6 3) Environnements nEmbarqué l Aéro - 28Vdc (26 hélico), 115Vac - petites séries (500 à 1000 p/an) -temp -55°c mini, essais foudre - programme: 30 ans -sécurité, masse minimum lAuto -12Vdc - grandes série ( à p/an) - brouillard salin, temp -40°C - programme: 10 ans -coût, délai, sécurité lDomestique 12Vdc, très grande série, coût

7 nRéseau EDF l Equipements industriels 220 Vac mono/tri 380 Vac tri lDomestique 220 Vac mono/tri

8 4) Conception nEmbarqué l Aéro Electronique embarquée brushless (commande trapèze). Application logiciel spécifique. Moteur brushless (aimants en terres rares) compacts. Capteur résolver ou rvdt précis et compacts. lAuto Moins délectronique. Application logiciel spécifique. Moteur à balais / brushless (aimants en ferrite) peu coûteux. Capteur effet hall, magnétorésistif peu coûteux. lDomestique Moteur à balais / brushless, Capteur effet hall, magnéto-résistif

9 nRéseau EDF l Equipements industriels Servovariateurs et moteurs brushless pour dynamique/compacité/précision de positionnement. Electronique commande vectorielle Résolveurs, Codeurs incrémentaux relatifs ou absolus. Couche applicative logiciel + port de communication avec automates (Siemens, Rockwell, Allen Bradley, Télémécanique, Bosch Rexroth…) lDomestique Moteurs asynchrones pas chers

10 5) Avenir l Aéro - Terre Rare NeFeBo (cout faible) - actionneurs piézoélectriques - capteurs intelligents avec asic l Auto - Passage 12V à 24V batterie l Equipements industriels - Communication rapide entre actionneurs (Ethernet)


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