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Microinformatique embarquée à lISET - HEL. 2 approches sont étudiées A) Windows CE B) Linux embarqué

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Présentation au sujet: "Microinformatique embarquée à lISET - HEL. 2 approches sont étudiées A) Windows CE B) Linux embarqué"— Transcription de la présentation:

1 Microinformatique embarquée à lISET - HEL

2 2 approches sont étudiées A) Windows CE B) Linux embarqué

3 Traitement Image Matrox DOS Spectromètre embarqué NTE DiscOnChip Traitement des Défauts Apprentissage RedHat Emacs Mise en Œuvre Clips Historique A&R

4 Windows CE

5 Historique CE CE 2.11 CE 2.12 CE 3.0 CE.net 4.0 CE.net 4.1 CE.net 4.2 CE 5.0 CE 1.0 CE 2.0 Temps réel PB 3.0 eVC & eVB 3.0 PB 4.0 eVC 4.0 CE

6 Qui fait quoi ? Application Win32 - CE Matériel Sous-ensemble de lAPI Win32 Couche d'adaptation du matériel (OAL) Device Drivers Object Store KernelGWESShell microsoft OEM utilisateur

7 Les Outils Windows CE Etape 1 Fabriquer le système –Platform Builder Gestion des composants du système Etape 2 Surveiller le système –Embedded Visual Tools Processus, Mémoire, Fichiers … Etape 3 Développer des Applications –Embedded Visual Studio Applications C/C++ utilisant lAPI win32 et la LibC –Visual Studio.net Applications C# utilisant le Compact Framework PlatformManager inclus

8 1 - Platform Builder Base de données de Binaires & Sources –OEM Adaptation Layer –Noyau Windows CE –Pilotes de Périphériques (PCI, USB, Com …) –Piles de protocoles, Systèmes de fichiers, Modèle dIHM –Shells & Applications

9 1 - Platform Builder Environnement de développement –Génération de Makefiles –Compilateurs croisés (x86, ARM, SH, MIPS) –Outils de packaging, et de téléchargement Outil Graphique Interactif (IDE) –Visualisation des composants, choix, Drag&Drop –Menus contextuels, Debug symbolique.

10 2 - Embedded Visual Tools Outils de Vérification & Performances chronogrammes des objets système –Kernel Tracker chronogrammes des objets système analyse des temps dexécution –Call Profiler analyse des temps dexécution graphiques dactivité du système –Performance Monitor graphiques dactivité du système Outils de gestion de la cible et utilitaires copies décrans –ZoomIn copies décrans Outils de Debug messages Windows –SPY++ messages Windows analyse de la zone de malloc –Heap Walker analyse de la zone de malloc information processus et threads –Process Viewer information processus et threads gestion des fichiers de la cible –File Viewer gestion des fichiers de la cible édition de la base de registres de la cible –Registry Viewer édition de la base de registres de la cible paramètres généraux du système –System Infos paramètres généraux du système

11 3 - Développer des Applications OS Windows CE.NET Runtime CLR Modèle dapplication Managed Visual Studio.NET avec Device Extensions C# ou VB.NET Applications pour le Compact Framework.NET Compact Framework Compilées Modèle dapplication Native embedded Visual Studio 4.0 Platform Builder 4.1 C ou C++ Applications Win32 Common Language Runtime

12 Application CE 6.0 Présentation dOlivier Delvaux

13 Linux Embarqué Applications Web Server

14 Présentation de la carte DIL/NetPC DNP/5280

15 Le kit de développement est composé dun microcontrôleur basse consommation Motorola ColdFire, dun stack TCP/IP Realtek et dun Web Server « BOA ». Présentation de la carte DIL/NetPC DNP/5280

16 DIL/NetPC DNP/5280 with 66 MHz Motorola MCF5280 ColdFire and Firmware in Flash memory, 3.3 VDC Vcc Firmware and Embedded Linux pre-installed in Flash memory Evaluation Board DNP/EVA2-SV6 (Special Version 6) Null modem Cable 110 VAC or 230 VAC to 5 VDC International Power Supply CD-ROM with User Manual and Hardware/Programmers Manuals Embedded Linux with Source

17 Présentation de la carte DIL/NetPC DNP/5280 GNU Cross Tool Chain for C/C++ Software Development for Linux-based PCs elf2flt Converter Program (m68k ELF to uClinux bFLT) GNU gdb and gdbserver for Ethernet-based Remote Debugging Free TFTP Server Program for Win32-based PCs Linux Remote Login with Telnet Web Server Setup Sample Embedded TFTP Client Many Sourcecode Samples

18 Configuration de la carte Pour activer le mode Debug, Placer le Jumper entre la Pin1 et la Pin20 du connecteur BDM (Background Debug Mode) Mode Debug: Activation

19 Accès au mode DEBUG RS Baud s 8 bits de données No Parity 1 Stop Bit Pas de contrôle de flux

20 Test de la communication »Communication hyperterminal ouverte »Reset de la carte Mode Debug: Utilisation (1) Configuration de la carte

21 Commandes utiles à la configuration –Show –Set –Client –Gateway –Netmask –Server Mode Debug: Utilisation (2)

22 Commandes utiles à la configuration –Help : affiche toutes les commandes disponibles. –Dn –i : permet duploader l« image.bin » à partir du serveur TFTP renseigné par le champ serveur (cf. set serveur ) –fl w 0xff x x Ecriture physique en mémoire FLASH MAJ de limage Linux avec la liaison RS-232 implémentée Configuration de la carte Mode Debug: Utilisation (3)

23 Connexion au PC Connexion Ethernet à laide dun câble croisé. Pour se connecter via une liaison Ethernet nous devons configurer des IP en mode statique. Exemple : IP Serveur = IP Client =

24 Connexion via TELNET Sous Linux : Connexion : telnet adresse_IP_Serveur Upload dun fichier via TFTP : tftp –g –l nom_du_fichier adresse_IP_machine... autres commandes Consol Linux (rm,cd.., …) Sous Windows : Connexion : telnet adresse_IP_Serveur Upload et download dun fichier via TFTP : PUT et GET

25 Serveur WEB embarqué Le noyau linux embarqué possède un serveur web « BOA » Il se trouve dans le répertoire /home/httpd/ de la carte de développement Ce répertoire doit obligatoirement contenir un fichier index.html

26 CGI La Common Gateway Interface (littéralement « Interface passerelle commune »), est une technologie des serveurs HTTP. Ce dernier, au lieu de renvoyer le contenu d'un fichier (image ou HTML), exécute un programme puis retourne le contenu généré, comme s'il s'agissait d'un contenu de fichier. CGI permet de passer des paramètres au programme, de telle manière qu'il en tienne compte pour générer les données.

27 CGI Indépendant du langage Certains répertoires sont définis pour être servis par un programme CGI (CGI-BIN dans notre cas). Lorsqu'une requête correspondant à ce répertoire est effectuée, le serveur appelle le programme CGI correspondant, en envoyant au programme toute donnée que le client aurait envoyée (par exemple, un mot-clé pour effectuer une recherche). Le résultat du programme CGI est récolté par le serveur, puis retourné au client.

28 CGI Indépendant du langage. Certains répertoires sont définis pour être servis par un programme CGI (CGI-BIN dans notre cas). Lorsqu'une requête correspondant à ce répertoire est effectuée, le serveur appelle le programme CGI correspondant, en envoyant au programme toute donnée que le client aurait envoyée (par exemple, un mot-clé pour effectuer une recherche). Le résultat du programme CGI est récolté par le serveur, puis retourné au client.

29 Résumé Les CGI sont des programmes (c ou c++ …) spécifiques situés sur un serveur qui peuvent être exécutés par un client à partir de pages HTML et renvoient un flux HTML au client au travers dun serveur web (BOA dans ce cas). Principe en C main { printf( « [FLUX HTML] »); return(EXIT_SUCCESS); } CGI

30 Mécanisme: –Paramétrage et activation de la liaison série. –Switch case sur les paramètres dentrée Envois de la commande adéquate ex: serial_tx(dev,RS232,strlen(RS232)); Réception et interprétation de la String de retrour ex: serial_rx(dev,rx,98); Renvois du flux HTML avec variables printf(" \n"); printf("TEST DE LA CONNEXION : %s \n",&rx); printf(" Back to the menu "); printf(" \n"); CGI

31 Mise en place dun CGI: 1.Compilation sur une station Linux : m68k-elf-gcc –m5307 –Wl,-elf2flt –Os –o cgihello cgihello.c –lc 2.Migration vers la carte : cd /home/httpd/cgi-bin tftp –g –l cgihello chmod 777 cgihello Ligne de compilation du cross compilateur C (GCC) CGI

32 Première Application Affichage de la température de 2 capteurs via la ligne série de lATMega8

33 Le température est envoyée sur le port série par une carte annexe (ATMega8). La plateforme linux coldfire renvoie ces données sur demande en flux http. Capteurs de température Dallas 1Wire DS1820 et I2C DS1621 Liaisons Ethernet Client HTTP DNP/5280 Architecture

34 Afficher la valeur des 2 capteurs. Afficher la valeur du capteur i2c. Afficher la valeur du capteur 1wire. Suivant le lien sur lequel on clique, on envois un argument au programme CGI Page HTML

35 switch(*argv[1]) { case 'a': printf ("Content-type: text/html\n\n"); printf (" \n"); printf (" \nCGI Hello Demo \n"); printf (" \n"); printf(" "); printf(" Thermometre numerique "); printf (" \n capteur 1wire : %c%c \n",var1,var2); printf (" \n capteur i2c : %c%c,%c \n",var3,var4,var5); printf (" \n"); break; Résultat

36 Deuxième Application Contrôle à distance dun oscilloscope numérique à travers une interface CGI

37 Aperçu du résultat à obtenir Liaison Logique Linux Embedded Browser RS-232

38 Communication : –RS232 : No Parity 1 Stop Bit 9600 Bauds Pas de contrôle de flux 8 bits de données –Logiciel : Hyper terminal pour tester les commandes. Oscilloscope TDS210

39 Commandes utilisées pour le dialogue avec loscilloscope : –RS232? Affiche la configuration en cours de la liason serie de loscilloscope. –MEASUREMENT:IMMED? Affiche la configuration de la mesure immédiate : –CH1 / CH2 –TYPE : Moyenne ou Fréquence –Coupling : AC/DC Oscilloscope TDS210

40 Commandes utilisées pour le dialogue avec loscilloscope (2): –MEASUREMENT:IMMED:VALUE? Renvoi la valeure de la mesure immédiate –BUSY? Renvoi : 1 (Occupé) / 0 (Libre) –MEASUREMENT:IMMED:TYPE FREQ Défini la mesure pour une fréquence. –MEASUREMENT:IMMED:TYPE MEAN Défini la mesure pour une tension (DC-AC efficace ). Oscilloscope TDS210

41 Commandes utilisées pour le dialogue avec loscilloscope (3): –CHX:COUPLING YY X : 1 ou 2 pour le canal. YY : AC-DC pour la valeur à mesurer. –MEASUREMENT:IMMED:SOURCE CHX Défini le canal X (1 ou 2) comme la source de la mesure. –CHX:VOLTS? Retourne léchelle des V/DIV du canal X (1 ou 2). Oscilloscope TDS210

42 Serveur WEB embarqué Exemple de page html : Nouvelle page 1 Test RS- 232 Résultat : Page web avec un lien vers le test.cgi en passant le paramètre a.

43 Exemple de page html : Test RS-232 [Oscilloscope] [Résultat Browser] Serveur WEB embarqué

44 Merci pour votre attention Place à la Jeunesse


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