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Réalisation dune télécommande Nunchuck pour le drone Emmanuel Roussel - GE5S Professeur : R. Kiefer Lundi 18 Janvier 2010.

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1 Réalisation dune télécommande Nunchuck pour le drone Emmanuel Roussel - GE5S Professeur : R. Kiefer Lundi 18 Janvier 2010

2 Sommaire Objectifs du PRT Contraintes Présentation de la télécommande Schéma global Réception/Traitement des données La carte de la télécommande Le logiciel de gestion de la télécommande Conclusion Démonstration Emmanuel Roussel2

3 Objectifs du projet Réaliser une télécommande pour le drone avec un nunchuck Nunchuck : 2 boutons Accéléromètre Joystick Emmanuel Roussel3

4 Contraintes : Commande de servomoteurs Controle par radiocommande classique ou par nunchuck Emission à 2.4GHz Simple dutilisation et intuitif Emmanuel Roussel4

5 Télécommande nunchuck : travail réalisé Schéma global Emmanuel Roussel5

6 6

7 Zoom sur le bloc central Emmanuel Roussel7

8 Traitement des données reçues Du nunchuck Dialogue en I2C à 400KHz Décodage des données Traitement (moyennage, mise en forme) De la télécommande Réception du signal PPM De lordinateur Dialogue UART RS232 Emmanuel Roussel8

9 Envoi des données A lordinateur (UART) Trame contenant les informations sur le nunchuck Au récepteur sur le drone (sans fil à 2.4GHz) Mode manuel : Trame contenant les données converties de la radiocommande Mode semi-automatique : Trame contenant les données mises en forme du nunchuck. Emmanuel Roussel9

10 La carte de la télécommande Emmanuel Roussel10

11 Dans son boitier Emmanuel Roussel11

12 Logiciel de gestion de la télécommande Emmanuel Roussel12

13 Configuration des voies Emmanuel Roussel13

14 Conclusion Passage en mode manuel (radiocommande) ou semi-automatique (nunchuck) Utilisation facile pour le récepteur Visualisation et configuration des voies (en restant indépendant de lordinateur pour la commande) Emmanuel Roussel14

15 Démonstration Emmanuel Roussel15

16 Merci de votre attention Remerciements à : -Monsieur R. Kiefer, tuteur pour ce projet -Adrien Tanguy (programmation sur la carte mère du drone) Emmanuel Roussel16


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