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1 Modélisation en SLCI de l’asservissement du mécanisme de mise en tension d’une cordeuse de raquettes.

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Présentation au sujet: "1 Modélisation en SLCI de l’asservissement du mécanisme de mise en tension d’une cordeuse de raquettes."— Transcription de la présentation:

1 1 Modélisation en SLCI de l’asservissement du mécanisme de mise en tension d’une cordeuse de raquettes

2 2 1. Présentation générale du système 2. Description structurelle du système + validation de performances 3. Modélisation en schéma bloc du système 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc 5. Simulation et comparaison simulation/expérience 6. Conclusion et améliorations possibles

3 3 1. Présentation générale du système

4 4

5 5 2. Description structurelle du système + validation de performances 3. Modélisation en schéma bloc du système 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc 5. Simulation et comparaison simulation/expérience 6. Conclusion et améliorations possibles

6 6 2. Description structurelle du système Compléter la CE

7 7 2. Description structurelle du système Compléter la CI

8 8 2. Description structurelle du système Expliquer sur cette diapo le principe du système poussoir/ressort/chariot

9 9 2. Vérification du critère de précision et de rapidité Réglage du système pour ce travail

10 10 2. Vérification du critère de précision et de rapidité Ajouter tableau de résultats + conclusion vis-à- vis du cahier des charges Expliquer le protocole expérimental réalisé

11 11 1. Présentation générale du système 2. Description structurelle du système + validation de performances 3. Modélisation en schéma bloc du système 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc 5. Simulation et comparaison simulation/expérience 6. Conclusion et améliorations possibles

12 12 3. Modélisation en schéma bloc du système Compléter le schéma bloc fonctionnel en indiquant les noms des sous systèmes dans chacun des blocs Schéma bloc fonctionnel de l’asservissement en tension du mécanisme

13 13 3. Modélisation en schéma bloc du système Expliquer passage schéma bloc fonctionnel au schéma bloc à retour unitaire ci dessous

14 14 1. Présentation générale du système 2. Description structurelle du système + validation de performances 3. Modélisation en schéma bloc du système 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc 5. Simulation et comparaison simulation/expérience 6. Conclusion et améliorations possibles

15 15 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue Hc(p)=

16 16 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue H2(p)=

17 17 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue H4(p)=

18 18 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue H5(p)=

19 19 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue H6(p)=

20 20 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue H7(p)=

21 21 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue H8(p)=

22 22 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue H9(p)=

23 23 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue H1(p)=

24 24 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc Ajouter le schéma bloc correspondant au moteur et expliquer comment celui-ci a été obtenu

25 25 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue H10(p)=

26 26 1. Présentation générale du système 2. Description structurelle du système + validation de performances 3. Modélisation en schéma bloc du système 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc 5. Simulation et comparaison simulation/expérience 6. Conclusion et améliorations possibles

27 27 5. Simulation et comparaison simulation/expérience Ajouter capture d’écran du modèle de simulation

28 28 5. Simulation et comparaison simulation/expérience Ajouter captures d’écran des courbes obtenues par simulation et expérience. Sur ces courbes doivent apparaître le temps de réponse à 5%, l’erreur statique et le lieu du premier dépassement SimulationExpérience

29 29 5. Simulation et comparaison simulation/expérience SimulationExpérience Temps de réponse à 5% : Erreur statique : Amplitude du 1 er dépassement : Temps de réponse à 5% : Erreur statique : Amplitude du 1 er dépassement :

30 30 1. Présentation générale du système 2. Description structurelle du système + validation de performances 3. Modélisation en schéma bloc du système 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc 5. Simulation et comparaison simulation/expérience 6. Conclusion et améliorations possibles

31 31 6. Conclusion et améliorations possibles Ecart Simulation/expérience Temps de réponse à 5% : Erreur statique : Amplitude du 1 er dépassement :

32 32 6. Conclusion et améliorations possibles Ajouter conclusion sur la validité de la simulation / au réel + amélioration possible sur le modèle

33 33 FIN


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