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18/12/08 IGN /DT Marc Pierrot Deseilligny PAMPAPAMPA hotogrammétrie pour les pplications de odélisation atrimoniale et rchitecturale.

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1 18/12/08 IGN /DT Marc Pierrot Deseilligny PAMPAPAMPA hotogrammétrie pour les pplications de odélisation atrimoniale et rchitecturale.

2 18/12/08 IGN /DT 1- Introduction 2- Le flux de traitements. 3- Exemples en architecture. 4- Exemples avec des drones 5- Conclusion, perspectives

3 18/12/08 IGN /DT 1- Introduction Dans le cadre des recherches du MATIS liés à la géométrie des acquisitions. Pampa en 2008, démarrage « réel » en Septembre 2009 Estimation de pose (caméra, laser terrestre, laser aérien). Reconstruction de surfaces Fusion géométrique laser-image

4 18/12/08 IGN /DT Partenariats internes : Partenariats externes : Production (SBI-TS,IGN-E), ENSG (DIAS, DPTS); Autres axes de recherche (MATIS et LOEMI). Contribuer au développement des utilisations « légère » de la photogrammétrie. Architectes, archéologues Utilisateurs de drone (archi, environnement, défense, équipement …) Drone rôle « privilégié » : valorisation externe et veille interne.

5 18/12/08 IGN /DT Des images. A la modélisation 3D. 2- Le flux de traitements

6 18/12/08 IGN /DT Lasergrammétrie / Photogrammétrie. Lasergrammétrie. Photogrammétrie. « Zéro » fautes. Présence de fautes. Presque tous les matériaux. Uniquement les matériaux texturés. Précision constante. Précision variable. Précision arbitraire, augmente avec la résolution. Diminue avec la distance à la scène. Matériel cher (~50 KE). Matériel bon marché (à partir de 1 KE). Prise de donnée lente. Prise de donnée rapide, image instantanée (véhicules, drones). Matériel lourd + alimentation électrique. Matériel léger : perche télescopique, emporté sur drones, sous-marine. Nécessite images en+, référencement. Image de qualité par construction. Répondent à des besoins complémentaires. Travaux de recherche nécessaires sur lutilisation conjointe.

7 18/12/08 IGN /DT Le flux de traitements : (Calibration intrinsèque) Calibration extrinsèque : Points de liaisons. Aéro-triangulation. Mise en correspondance Cartes 3D (Z de xy) Nuages 3D Fusion de modèles. Outil standard Sift Apero MicMac

8 18/12/08 IGN /DT Calibration intrinsèque Chaque cibles est connu en trois dimension. Le polygone est photographié depuis plusieurs poses:

9 18/12/08 IGN /DT Points homologues : SIFT

10 18/12/08 IGN /DT Alexandrie (Y. Egels) 3- Exemples en architecture.

11 18/12/08 IGN /DT Alexandrie (Y. Egels)

12 18/12/08 IGN /DT Alexandrie (Y. Egels)

13 18/12/08 IGN /DT Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)

14 18/12/08 IGN /DT Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)

15 18/12/08 IGN /DT v Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)

16 18/12/08 IGN /DT v Mise en place relative, compensation. Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)

17 18/12/08 IGN /DT Monastier sur Gazeille (DIAS/ENSG)

18 18/12/08 IGN /DT Exemple 5- Frise Villeneuve lez Maguelone Villeneuve lez Maguelone

19 18/12/08 IGN /DT Villeneuve lez Maguelone

20 18/12/08 IGN /DT Villeneuve lez Maguelone

21 18/12/08 IGN /DT Villeneuve lez Maguelone

22 18/12/08 IGN /DT Villeneuve lez Maguelone

23 18/12/08 IGN /DT Villeneuve lez Maguelone

24 18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter) 4- Exemples avec des drones

25 18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

26 18/12/08 IGN /DT Bloc de 150 images, résolution 2.5 cm, aéro faite en lair. Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

27 18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

28 18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

29 18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

30 18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

31 18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

32 18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter) Ajustement de faisceaux.

33 18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

34 18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

35 18/12/08 IGN /DT Forteresse de Salses (MAP-CNRS/Survey-Copter)

36 18/12/08 IGN /DT Draix, études dérosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix)

37 18/12/08 IGN /DT Draix, études dérosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix)

38 18/12/08 IGN /DT Draix, études dérosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix)

39 18/12/08 IGN /DT Draix, études dérosions (Cemagref-avion jaune-GIS Draix)

40 18/12/08 IGN /DT Aiguille du midi (© Bernard Vallet-CERTIS)

41 18/12/08 IGN /DT Aiguille du midi (© Bernard Vallet-CERTIS)

42 18/12/08 IGN /DT 5- Conclusion, perspectives Sur un certain nombre de configurations variées : Mise en place relative automatique sans instrumentation ou mesures images; Calcul de cartes de profondeur automatiques. Utilisation des outils classiques de la photogrammétrie et vision par ordinateur.

43 18/12/08 IGN /DT Beaucoup de points non résolus: Mise en place de blocs compliqués (intérieurs); Evaluation quantitative de la précision (surtout pour la phase dorientation); Utilisation de ce type doutils par des non spécialistes. Modélisation 3D de scènes complexe (fusion de points de vue).

44 18/12/08 IGN /DT Merci de votre attention.


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