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Actionneurs Pneumatiques Actionneurs pneumatiques Les actionneurs pneumatiques convertissent lénergie de puissance pneumatique en énergie mécanique de.

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2 Actionneurs Pneumatiques

3 Actionneurs pneumatiques Les actionneurs pneumatiques convertissent lénergie de puissance pneumatique en énergie mécanique de translation, de rotation, daspiration. Leurs principales caractéristiques sont : La course La force La vitesse On y retrouve principalement : Les vérins Les moteurs Les ventouses

4 Modèle fonctionnel Convertir lénergie Réglages Energie pneumatique Energie mécanique de translation Vérin linéaire pneumatique Les vérins

5 Energie dentrée: Energie pneumatique. Compression de lair par un compresseur. Unité légale de pression: 1 Pa = 1N/m² 1 bar = 1Kg/cm 2 soit environ 10N/cm 2 = 10 5 Pa Le Pascal, Pa

6 Energie de sortie: Energie mécanique de translation Deux caractéristiques principales : - course (m) ou vitesse V (m/s) - effort axial F (N) - donc puissance P (Watt) = F.V

7 Fonctionnement Caractéristiques dimensionnelles: - D, diamètre du piston - d, diamètre de la tige - L, course D d L Caractéristiques

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9 Il faut déterminer la force que le vérin doit développer au cours du mouvement. Cela va nous permettre de définir le diamètre du vérin, en fonction de la pression de service

10 Il faut ensuite déterminer la longueur du mouvement à effectuer. On en déduit la course du vérin.

11 Enfin, il faut tout d'abord déterminer le ou les sens où le vérin travaille en charge : 1 sens Vérin simple effet 2 sens Vérin double effet

12 - Effort axial F = p. S Effort axial en N Pression dalimentation en Pa Surface soumise à la pression en m 2 Caractéristique de sortie

13 F1 = p x S1, S1= surface du piston F2 = p x S2, S2 = surface du piston - surface de la tige Remarque: Leffort dépend du sens du mouvement

14 D – Exemple D – Exemple Nous avions, p = 6 bars, D = 1,6cm, d = 0,6 cm S= r 2 Cas1: S= x0,8 2 = 2 cm 2 P= 6 bars= 6 da.N/cm 2 Donc, F 1 =PxS= 6x2 = 12 da.N = 120 N (Newton) S= xr 2 Cas2: S= x0,8 2 - x0,3 2 = 1,7 cm 2 P=6 bars= 6 da.N/cm 2 Donc, F 2 = PxS= 6x1,7 = 10 da.N = 100 N (Newton)

15 Différents types de vérins Vérin simple effet Vérin double effet 2 orifices2 orifices + 1 ressort

16 Verins simple effet 16 Symbole Position repos tige rentrée Position repos tige sortie Diamètre piston Course Effort (Fressort, F=P*S-Fressort) Revient en position repos en cas de coupure pneumatique Nb de canalisation =1

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18 Vérin à l état de repos Relié à l'échappement

19 Vérin à l état de travil Vérin à l état de travail Arrivée d air sous pression

20 La tige du vérin sort Arrivée d air sous pression Vérin à l état de travail

21 La tige du vérin sort Arrivée d air sous pression Vérin à l état de travail

22 La tige du vérin sort Arrivée d air sous pression Vérin à l état de travail

23 Exemple dutilisation dun vérin simple effet: Emballage de pièces arrivant sur un tapis roulant :

24 Verins double effet Symbole Classique Amorti réglable Symbole Diamètre piston Course Reste en position en cas de coupure pneumatique Effort 2 F = D 4 P 10 Newtons D =Ø alésage en millimetres P = Pressure en bar F = Force en Newtons (D 2 - d 2 ) F = 4 P 10 Newtons d =Ø tige piston en millimetres

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26 Sortie de la tige Arrivée d air sous pression Relié à l'échappement La tige du vérin sort

27 Sortie de la tige Arrivée d air sous pression Relié à l'échappement La tige du vérin sort

28 Sortie de la tige Arrivée d air sous pression Relié à l'échappement La tige du vérin sort

29 Sortie de la tige Arrivée d air sous pression Relié à l'échappement La tige du vérin sort

30 STI Génie Electrotechnique Lycée J.Perrin SALVADOR Jérôme Auto 07/03/2000

31 Rentrée de la tige Arrivée d air sous pression Relié à l'échappement La tige du vérin rentre

32 Arrivée d air sous pression Relié à l'échappement La tige du vérin rentre Rentrée de la tige

33 Arrivée d air sous pression Relié à l'échappement La tige du vérin rentre

34 Arrivée d air sous pression Relié à l'échappement La tige du vérin rentre Rentrée de la tige

35 Exemple dutilisation dun vérin double effet: Porte manoeuvrée par un vérin pneumatique:

36 Symbole Vérin rotatif 270° Pignon-crémaillère

37 Symbole Autres actionneurs pneumatiques Symbole Vérin sans tige Ventouse Moteur Vérin double tige Echappement Alimentation sens Alimentation sens

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39 Les distributeurs pneumatiques assurent la fourniture en énergie de puissance pneumatique pour les actionneurs, sur ordre du constituant de commande. Leurs principales caractéristiques sont : Le nombre de position Le nombre dorifice La commande Le débit Les distributeurs

40 Principe de fonctionnement Les distributeurs sont réalisés suivant deux technologies de commutation différentes. Les distributeurs à clapets Les distributeurs à tiroirs

41 Représentation schématique

42 Un distributeur sera désigné par le nombre dORIFICES quil comporte (Nb dorifices par case) et le nombre de positions pouvant être occupées par le tiroir (Nb de cases).

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45 Règles de câblage Il ne faut représenter les connexions que sur UNE SEULE CASE Dans le cas dun distributeur 3/2 ou 4/2 lalimentation se fait par lorifice de GAUCHE de la case concernée par les connexions. On représente le distributeur dans la position du pilotage actif sur le schéma. Ce nest donc pas forcément la position de rappel par le ressort Létat de la tige du vérin doit être en rapport avec la position du distributeur.

46 On veut atteindre le position Repos Représente la source de pression Représente l'échappement

47 On veut atteindre le position Travail

48 Position Travail

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50 Un corps muni de 4 orifices pour le circuit de puissance (2 vers le vérin, 1 vers l échappement, 1 vers la source de pression). 2 orifices pour la commande. Un tiroir ou un coulisseau se déplaçant dans le corps, qui permet douvrir ou fermer les orifices, permettant lorientation du fluide.

51 Etat de repos Etat de travail

52 On veut atteindre la position Repos

53 Position Repos

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55 On veut atteindre la position Travail

56 Position Travail

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58 Un corps muni de 5 orifices pour le circuit de puissance (2 vers le vérin, 2 vers l échappement, 1 vers la source de pression). 2 orifices pour la commande. Un tiroir ou un coulisseau se déplaçant dans le corps, qui permet douvrir ou fermer les orifices, permettant lorientation du fluide.

59 Etat de repos Etat de travail

60 On veut atteindre la position Repos

61 Position Repos

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63 On veut atteindre la position Travail

64 Position Travail

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