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Marion HamonQuadrotors1 Un hélicoptère à quatre rotors Jeudi 8 Avril 2004.

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1 Marion HamonQuadrotors1 Un hélicoptère à quatre rotors Jeudi 8 Avril 2004

2 Marion HamonQuadrotors2 Mini hélicoptère à quatre rotors 1. Une liaison sans fils 2. Commande par microcontrôleur

3 Marion HamonQuadrotors3 1. Une liaison sans fils Transmission entre un ordinateur et le mini hélicoptère Acquisition de valeurs analogiques provenant de capteurs

4 Marion HamonQuadrotors4 Lémission Le multiplexage et la conversion analogique numérique : MPC3208-C Le microcontrôleur : PIC16F84A Dédié au codage de Miller Le module démission/réception FMBiM-433-F de R.F. Solutions Canal à 433 MHz, Bande UHF, débit de 40 Kbit/s jusquà 120 m transmission numérique en half duplex

5 Marion HamonQuadrotors5 La réception Le module démission/réception FMBiM- 433-F de R.F. Solutions le MAX202CPE de chez Maxim Interface en tension niveau TTL – RS232 Sortie reliée au port série dun ordinateur.

6 Marion HamonQuadrotors6 2. Commande par microcontrôleur Programmation sur 68HC11 Mise en application des capteurs Commande des moteurs

7 Marion HamonQuadrotors7 Architecture du système Liaison en bus Liaison série « sans fils » I2C Calculs Mémoire Commande moteurs Capteurs Liaison série 68HC11

8 Marion HamonQuadrotors8 Architecture du système Liaison en étoile 68HC11 GyromètreAccéléromètreTélémètre Laser Liaison sans fils PIC 1 M 1M 2 M 3M 4

9 Marion HamonQuadrotors9 Le DSP TMS320F240


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