Un hélicoptère à quatre rotors

Présentation au sujet: "Un hélicoptère à quatre rotors"— Transcription de la présentation:

1 Un hélicoptère à quatre rotors
Marion Hamon 18 Mars 2004 Jeudi 8 Avril 2004 Un hélicoptère à quatre rotors Marion Hamon Quadrotors Quadrotors

2 Mini hélicoptère à quatre rotors
Une liaison sans fils Commande par microcontrôleur Marion Hamon Quadrotors

3 1. Une liaison sans fils Transmission entre un ordinateur et le mini hélicoptère Acquisition de valeurs analogiques provenant de capteurs Marion Hamon Quadrotors

4 L’émission Le multiplexage et la conversion analogique numérique : MPC3208-C Le microcontrôleur : PIC16F84A Dédié au codage de Miller Le module d’émission/réception FMBiM-433-F de R.F. Solutions Canal à 433 MHz , Bande UHF, débit de 40 Kbit/s jusqu’à 120 m transmission numérique en half duplex Marion Hamon Quadrotors

5 La réception Le module d’émission/réception FMBiM-433-F de R.F. Solutions le MAX202CPE de chez Maxim Interface en tension niveau TTL – RS232 Sortie reliée au port série d’un ordinateur. Marion Hamon Quadrotors

6 2. Commande par microcontrôleur
Programmation sur 68HC11 Mise en application des capteurs Commande des moteurs Marion Hamon Quadrotors

7 Architecture du système
Liaison en bus Capteurs Liaison série « sans fils » Commande moteurs 68HC11 Calculs Mémoire Liaison série I2C Marion Hamon Quadrotors

8 Architecture du système
Liaison en étoile 68HC11 Gyromètre Accéléromètre Télémètre Laser Liaison sans fils PIC 1 M 1 M 2 M 3 M 4 Marion Hamon Quadrotors

9 Le DSP TMS320F240 Marion Hamon Quadrotors