Sujets Spéciaux en Informatique II

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1 Sujets Spéciaux en Informatique II
Introduction aux Systèmes Embarqués (notions matérielles) Sujets Spéciaux en Informatique II PIF6004

2 Aspects importants Introduction Définitions Champs d’applications
Aspects matériels Actuateurs/Senseurs Vision par ordinateur Logiciel embarqué

3 Introduction (Systèmes embarqués)

4 Définitions Définition: Système embarqué
Combinaison de matériel et logiciel formant un composant d’un plus grand système. Un exemple de ce type de système est le microprocesseur qui contrôle un moteur d’automobile. Un système embarqué est conçu pour fonctionner de façon autonome sans l’intervention d’un humain, et doit répondre aux événements extérieurs en temps-réel (RT). Source:

5 Champs d’applications
• TV • Stéreo • Remote control • Téléphone / Téléphone mobile • Réfrigérateur • Microonde • Machine à lavée • Brosse à dents electrique • Four/ Four à pain • Montre • Réveil matin • Instruments de musique electronique • Jouets electronique (stuffed animals,handheld toys, pinballs, etc.) • Équipement medical hopital/maison (e.g. analyse de sang, glycémie pression, thermomètre)

6 Champs d’applications
Systèmes Médicaux pace maker, patient monitoring systems, injection systems, intensive care units, … Équipement de bureau Imprimante, photocopieur, fax, … Outils multimètre, oscilloscope, line tester, GPS, … Banque ATMs, statement printers, … Transports (Avions/Trains/[Automobiles] et bateau) Radar, lumières de circulation, systèmes de signalisation, …

7 Champs d’applications
Automobiles Gestion du moteur, navigation (GPS), cruise control, immobilisateur, système d’alarme, clef électronique airbag, ABS, ESP, … Systèmes de construction Élevateur, chaufrette, air conditioning, éclairage, entrée par carte (clef), barrure, systèmes d’alarme… Agriculture Systèmes d’alimentation, système de traite, … Espace satellites, …

8 Automobiles Automobiles
Gestion du moteur, navigation (GPS), cruise control, immobilisateur, système d’alarme, clef électronique airbag, ABS, ESP, …

9 Automobiles

10 Microcontrôleur Microprocessor Microcontrôleur
CPU (on single chip) Microcontrôleur CPU + Timers + I/O (+RAM) (+ROM) Nombre de IC réduit sur la carte Système embarqué

11 ROM

12 RAM

13 Notions d’adressage

14 Notions d’adressage

15 Notions d’adressage

16 Notions d’adressage

17 Exemple d’implémentation de la ROM

18 RAM Dynamique (implémentation)

19 RAM Dynamique (implémentation)

20 Input and Output Systèmes embarqués: Inputs (senseurs), outputs (actuateurs) L’implémentation des dispositifs d’I / O: Memory-mapped I/O mapped (ports) DMA (direct memory access)

21 Memory Mapped VS. I/O Mapped

22 Direct Memory Access (DMA)