ACTIONNEURS PNEUMATIQUES.. Un poste de transfert 5 vérins pneumatiques Fonctions assurées : Décalage barillet, indexage barillet, élévation préhenseur, translation préhenseur, bridage wagonnet actionneurs et préactionneurs

actionneurs et préactionneurs LE VERIN PNEUMATIQUE ENERGIE PNEUMATIQUE ENERGIE PNEUMATIQUE ENERGIE MECANIQUE VERIN actionneurs et préactionneurs

FONCTION D’UN VERIN Transformer une énergie pneumatique ou hydraulique en énergie mécanique de translation ou de rotation Vérin hydraulique ou pneumatique, linéaire ou rotatif Energie pneumatique ou hydraulique Energie mécanique de translation ou de rotation La puissance mécanique développée en technologie pneumatique est moins importante que celle développée en technologie hydraulique, mais son coût est beaucoup moins élevé. D’autre part, notons que le fluide utilisé en pneumatique est de l’air, donc compressible, alors que le fluide utilisé en hydraulique, est de l’huile considérée comme incompressible dans la plupart des applications. actionneurs et préactionneurs

actionneurs et préactionneurs FONCTION D’UN VERIN Les vérins les plus utilisés sont les vérins linaires. Dans ces vérins, nous trouvons :  Un piston  Une tige  Un corps de vérin  Des flasques pour former une enceinte fermée actionneurs et préactionneurs

actionneurs et préactionneurs VERIN SIMPLE EFFET L’air comprimé ne fournit un effort que dans un seul sens, le rappel étant assuré par un ressort actionneurs et préactionneurs

VERIN DOUBLE EFFET NON AMORTI L’air comprimé fournit l’ effort à la sortie et à la rentrée de la tige du vérin. Les vérins non amortis tels que celui représenté ci-dessous sont utilisés en général pour des déplacements de la tige à faible vitesse actionneurs et préactionneurs

VERIN DOUBLE EFFET AMORTI Le piston est ralenti en fin de course. Autorise des vitesses de déplacement de la tige plus élevées qu’en absence d’amortissement. L’amortissement peut être réglable comme sur la figure ci-dessous, ou non. actionneurs et préactionneurs

VERIN DOUBLE EFFET MAGNETIQUE Un anneau magnétique autour du piston est détecté par des capteurs qui indiquent ainsi la position de la tige du vérin. actionneurs et préactionneurs

VERIN ROTATIF A CREMAILLERE Sur la tige du vérin est taillée une crémaillère entrainant un pignon. L’angle de rotation peut être supérieur à 360°. actionneurs et préactionneurs

VERIN ROTATIF A PALETTES Sur l’axe du vérin est fixée une palette jouant un rôle analogue au piston. En augmentant le nombre de palettes, on augmente le couple. L’angle de rotation est toujour inférieur à 360°. actionneurs et préactionneurs

REPRESENTATION NORMALISEE Vérin simple effet à tige normalement sortie Vérin simple effet à tige normalement rentrée Vérin double effet à déplacement non amorti Vérin double effet à déplacement amorti actionneurs et préactionneurs

actionneurs et préactionneurs CALCUL DE L’EFFORT L’effort de l’air sur le piston est donné par la relation: - d et D : mm - p : Mpa (ou N.mm-2) - F : N La pression est souvent exprimée en bar : 1 bar = 0,1 Mpa = 0,1 N.mm-2 La surface du piston sur laquelle agit l’air comprimé est différente d’une chambre à l’autre. d D actionneurs et préactionneurs