Traitement de l’image Soutenance de Stage ROGER Mathieu DUT Réseaux et Télécoms IUT de Valence Soutenance de Stage Traitement de l’image Tuteurs : M. DUCCINI Christian M. ASTIC Olivier

Le plan Introduction Présentation de l’entreprise Traitement de l’image Préparation de l’image La transformée de Hough Fonctionnement autonome Conclusion

Introduction Stage effectué à CREATIME Projets réalisés Traitement de l’image Refonte du site Câblage du réseau

Présentation de l’entreprise Située à Chabeuil 9 salariés Bureau d’étude spécialisé dans : la mécanique l’informatique embarquée l’électronique

Présentation de l’entreprise Possède de grands contrats … AERO-CONSULTING CROUZET … … et des produits propres Pyramides Télécommande forestière

Traitement de l’image Projet principal Environ 9 semaines Contrôle des vérins Développé pour Linux (Slax) Codé en C

Préparation de l’image Nécessaire pour ne garder que ce qui nous intéresse Nombreuses recherches sur la séquence la plus performante

Préparation de l’image 4.37 4.56 12,7 16,93

Transformée de Hough Méthode mathématique Utilisée en traitement de l’image pour la détection de forme Ne nécessite pas de post-traitement trop complexe Traitement rapide

Transformée de Hough Principe : Une infinité de droites passent par un point 13.89 12.11 A

y = ax + b ρ = x cos(θ) + y sin(θ) Transformée de Hough On connait les coordonnées du point x et y y = ax + b On trace toutes les droites possible dans le plan complexe : y = ax + b ρ = x cos(θ) + y sin(θ) On fait varier θ et on trouve le ρ correspondant

Transformée de Hough On trace l’équation ρ = x cos(θ) + y sin(θ) pour tous les points.

Transformée de Hough On cherche les coordonnées polaire des points où le plus de droites se coupent. A partir de ces points on retrouve l’équation de la droite : a = cos(θ) / sin(θ) b = - ρ / sin(θ) On défini donc la droite y= ax + b

Transformée de Hough L’infini est très difficilement traitable par un ordinateur Amélioration du traitement par : Délimitation des intervalles Quantification de l’espace : les angles : θ les normes : ρ

Transformée de Hough On sait que θ peut varier de – π /2 à π et le ρ de 0 à N diagonal = N

Transformée de Hough On quantifie l’espace des complexes Puis on cherche les droites B A C D 1 1 1 1

Fonctionnement autonome Application destinée à être embarquée Carte mère ITX et pas de disque dur Aucune action requise de l’utilisateur Traitement des fonctions dans la boucle événementielle de GTK Manœuvre des vérins Utilisation d’une interface numérique présente sur la carte mère

Conclusion Projet pas totalement terminé : Différents projets menés : Pas de test sur le terrain Différents projets menés : C HTML, PHP Réseaux Nouveaux acquis: Electronique