Dynamique du solide Chapitre 3 1
2 1. Relation fondamentale de la dynamique 1.1 Point matériel
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4 Exemple : la chute libre z sol 10 m 0 À t = 0s une masse de m = 1 kg sans vitesse initiale tombe d’une hauteur h = 10 m P Est-ce important de préciser que la masse est de 1 kg ?
5 1.2 Quantité de mouvement C’est le produit de la masse du point matériel par sa vitesse Quantité de mouvement d’un point matériel (solide ponctuel) Quantité de mouvement d’un solide
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8 Ceci est vrai pour 1 point Un solide est constitué d’une grande quantité de petits volumes assimilables à des points. Le résultat est inchangé : mais J ne sera plus le même J dépend de la forme de l’objet
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12 Résumé : Les forces : le poids, la force de réaction … ce sont des vecteurs Le moment d’une force par rapport à un axe => On en a déduit les 2 lois de la statique La quantité de mouvement : Le moment d’inertie : J Le moment cinétique par rapport à un axe : Cas du mouvement circulaire :
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