TP 01 Automatisation d’un système par un automate programmable Industriel SCHNEIDER ZELIO

Comment Automatisé un système par un API?

Comprendre le fonctionnement du système suivant les exigences du cahier de charge. Elaborer Le GRAFCET. Affectations des entrées et des sorties. Traduire le GRAFCET en Langage de programmation (Ladder, fonctionnel..) Validation du système par test en simulation. Transfert du programme vers l’API. Validation du système par test matériel.

Pour ce TP nous avons 2 systèmes à automatiser: Le feu Tricolores pour le passage piéton. Le Parking automatisé.

1. Le feu Tri-couleur pour le passage piéton.

Cahier de charge Scénario : Une route à une voie, deux feux tricolores commandé par un appel manuel permettant la traversée à un piéton. Le feu vert est allumé seul en continu. Un appel est effectué par un piéton sur un bouton poussoir. Le feu passe l’orange durant 8 s (avec clignotement) puis passe au rouge seul. Le piéton dispose de 12 s pour traverser la voie. Puis le feu repasse au vert.

Travail demandé Elaborer Le GRAFCET. Faire l’affectation des entrées et des sorties. Traduire le GRAFCET en Langage de programmation Ladder. Validation du système par test en simulation. Câbler l’installation, mettre la maquette en mode câblage externe (à vérifier par le professeur avant la mise sous tension). Transfert du programme vers l’API. Validation du système par test matériel. Tracer le chronogramme BP, LV, LO et LR. Refaire les taches 3, 4, 5 et 6 avec la programmation FBD.

Le Parking automatisé.

PO PC

constituants de dialogue Analyse du système Système Capteurs API Pré-actionneurs Actionneurs Effecteurs constituants de dialogue

Capteur Les capteurs S1 et S2 CAPTEURS S1 et S2 Désignation   Capteur électromécanique haut / bas Fonction Détecter barrière en haut / bas Grandeur d'entrée Position mécanique de la barrière Grandeur de sortie Signal électrique TOR

Capteur Les capteurs B1 et B2 CAPTEUR B1 et B2 Désignation   Capteur photo-électrique véhicule en entrée/sortie Fonction Détecter véhicule en entrée Sortie du parking Grandeur d'entrée Signal lumineux Grandeur de sortie Signal électrique TOR

API API Désignation Module logique Zelio Logic Fonction   Module logique Zelio Logic  Fonction Traitement et contrôle du système  Grandeur d'entrée 6 TOR 4 analogiques (0-10v) Grandeur de sortie 4 TOR

Pré-actionneur PREACTIONNEUR Désignation Variateur de vitesse 200W   Variateur de vitesse 200W Fonction Alimenter un moteur et faire varier sa vitesse Grandeur d'entrée Alimentation monophasée 230Vac Grandeur de sortie Alimentation triphasée 230Vac variable en fréquence (double sens)

Actionneur ACTIONNEUR Désignation   Moteur-réducteur asynchrone triphasé 230 Vac/50 Hz 24W Fonction Convertisseur électro-mécanique Grandeur d'entrée Alimentation triphasée variable en fréquence Grandeur de sortie Puissance mécanique sur arbre avec vitesse variable

Effecteurs EFFECTEURS Désignation   Barrière et limiteur de couple

Dialogue CONSTITUANT N°2 CONSTITUANT N°3 CONSTITUANT N°1 Désignation    Clavier à code numérique Consigne Code numérique qui autorise l’accès / sortie du clavier avec sortie électrique TOR / « Demande d’ouverture » CONSTITUANT N°2 Désignation    Télécommande radio Consigne Sortie du récepteur de la télécommande : signal électrique TOR / « Demande d’ouverture » CONSTITUANT N°3 Désignation    Voyant lumineux jaune/rouge Message « Cycle en cours »/Parking plein

Cycle de fonctionnement (Entrée d'un véhicule)

3 - La barrière s’ouvre.

Machine d’état de fonctionnement cycle d’entrée Présence de Véhicule à l’entrée + Ordre d’ouverture Pas présence de Véhicule à l’entrée + Pas présence de Véhicule à la sortie

Travail demandé Elaborer Le GRAFCET. Faire l’affectation des entrées et des sorties. Traduire le GRAFCET en Langage de programmation Ladder. Validation du système par test en simulation. Câbler l’installation, mettre la maquette en mode câblage externe (à vérifier par le professeur avant la mise sous tension). Transfert du programme vers l’API. Validation du système par test matériel. Refaire les taches 3, 4, 5 et 6 avec la programmation FBD.

TP 01 Automatisation d’un système par un automate programmable Industriel SCHNEIDER ZELIO Les compétences visées Situation des la séquence Niveau Filière Prérequis - Analyser les aspects fonctionnels et structurels d’un équipement Analyser les causes du dysfonctionnement Gérer un système automatisé Respecter les données du cahier des charges Validation du fonctionnement d’un système Automatismes et Commande des systèmes Après: Réalisation technologique d’un système automatisé Avant: Asservissement et régulation des systèmes industriels 1ère année BTS ESA - Connaissances sur les capteurs , les pré-actionneurs, et les actionneurs Logique câblée - GRAFCET - Les APIs Zelio - Notion sur les réducteurs mécanique et les limiteurs de vitesse - Notion sur les MAS et variateur de vitesse

TP 01 Automatisation d’un système par un automate programmable Industriel SCHNEIDER ZELIO Objectifs : A l’issue de la séance, l’élève sera capable de : Comprendre le fonctionnement d’un système et élaborer les grafcets. Initiation au logiciel Zelio 2 et transfert d'un programme. Implantation d’un grafcet, avec deux langages : Diagramme Bloc fonctionnel et LADDER. Mettre en œuvre un API (automate programmable industriel). Simuler et valider un système de feux de carrefour. Raccorder et Programmer l’automate pour obtenir le fonctionnement désiré. Conditions : l’élève dispose d’une maquette avec des câbles de raccordement et un ordinateur menu d’un logiciel Zelio 2. Une documentation technique. Lieu : salle de TP Travail : en binôme Temps alloué : 3 heures Evaluation : Elle sera effectuée sur Le compte rendu La justesse de programmation et de simulation L’autonomie