FICHE SYNOPSIS D'UN PROJET PLURITECHNIQUE ENCADRE (PPE) Noms des élèves dans le groupe constitué: BARBIEUX K, BRILLEMAN A, BREUX G, TROUILLEZ Q, FILIPIAK J Thème et support retenu: Thème 6 : Rechercher, proposer et discuter des alternatives des solutions pour réaliser une fonction technique simple donnée, définie par son cahier des charges. Support : Distributeur de cartes à jouer.       Intitulé du sujet développé: - Réaliser un distributeur automatique de cartes à jouer pour le tarot.     Formulation de la problématique: - Comment distribuer automatiquement les cartes à jouer ? Nature de la production finale attendue: - Réalisation d’un mécanisme tournant de distribution de cartes. - Programmation d’un microprocesseur « pic ».

Eléments du cahier des charges fonctionnel: Cartes à jouer Joueurs FC4 FP1 Distributeur de cartes à jouer Energie FC3 FC1 Vitesse de distribution FC2 Encombrement Fonction Critères Niveau Flexibilité FP1:Permettre la distribution de cartes à des joueurs Nombre de carte 15 cartes -5 joueurs-3 cartes au chien f0 FC1:Adapter la vitesse de distribution --temps de distribution 30s +/-5s f2 FC2:Avoir un encombrement de l'appareil acceptable -volume -poids 20x20x20cm 1kg maxi FC3:S'adapter à une source d'énergie alimentation par piles 9Volts maxi FC4:S'adapter aux dimensions des cartes --dimensions cartes standards de tarots

PPE 2007-2008

Distributeur automatique de cartes à jouer BARBIEUX Kevin BREUX Gilles BRILLEMAN Alexis TROUILLEZ Quentin FILIPIAK Julien

permettant la distribution automatique de 78 cartes de Créer une machine permettant la distribution automatique de 78 cartes de tarot à 5 joueurs. 78 cartes 5 joueurs 1 minute

Cahier des charges La machine doit permettre la distribution de 26 x 3 cartes (15 cartes à chaque joueur et 3 cartes au chien). - La distribution doit se faire par tranche de 3 cartes. La distribution ne doit pas dépasser une minute. Le distributeur doit tourner de 72° (1/5 de tour) entre chaque distribution. - Chaque carte doit tomber devant le joueur auquel elle est destinée.

Enoncé du besoin Joueurs de tarot Distribution des cartes Distributeur de cartes Permettre une distribution automatique, rapide et conforme aux règles du tarot des cartes

1ere idée Le ressort pousse les cartes jusqu’à la roue, qui les expulse vers les joueurs.

Problèmes impliqués par ce système : Compression du ressort sur les cartes difficile à gérer. Effort de pression du galet et position du galet contraignants.

Autres projets envisagés Inconvénient(s) : structure difficile à usiner Inconvénient(s) : -Usinage laborieux -Inutilité du « volcan » face à l’éjection des cartes

Projet choisi

Schéma cinématique

Chaînes d'information et d'énergie.

Le Bras - Moteur à courant continu - Liaison poulie courroie entre le moteur et l’engrenage Rapport de réduction de l’engrenage: 1/5 - Diamètre de la roue: 56mm COURROIE ENGRENAGE ROUE

-Emplacement réservé aux cartes ( 125 mm * 75 mm * 30 mm ) La plate-forme Dessus : -Emplacement réservé aux cartes ( 125 mm * 75 mm * 30 mm ) -Support du bras -Système vis-écrou supportant les cartes de programmation ( vis 54 * 4 mm )

-Système d’équilibrage La plate-forme Dessous : -Moteur Pas à Pas opérant la rotation de la plate-forme, maintenu par un système vis-écrou. -Système d’équilibrage

Le Support -Pieds antidérapants en caoutchouc pour éviter le déplacement du bâti. -Système bloquant l’axe du moteur. -Vis de diamètre 3mm et longueur 20mm SYSTÈME BLOQUANT VIS DE FIXATION PIEDS

Programmation La programmation s’est faite grâce au logiciel Flowcode, permettant de créer rapidement des programmes destinés notamment à des microprocesseurs PIC. Microprocesseur PIC

Carte de contrôle -Interface moteur -Quartz 4MHz -Résistance + LEDs -Microcontrôleur PIC 16F84a -Régulateur 5V -Bouton reset

Carte pour le moteur pas à pas Interface moteur Connexion avec l’autre carte Alimentation 12 volts Résistances Amplificateur 7417 Diodes zener Diodes de roue libre. Transistors Type PNP

A propos du programme port A : Interrupteur : Je n’appuie pas : le niveau logique est à 1 J’appuie : le niveau logique est à 0

Port B : B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 PhaseD PhaseC PhaseB PhaseA MCC LED verte LED Jaune LED rouge 0 : LED éteinte 1 : LED allumée 0 : Arrêt 1 : Tourne 0 : Phase alimentée (PNP) 1 : Phase non alimentée

Début du programme : aucun moteur tourne. LED verte allumée Début du programme : aucun moteur tourne. LED verte allumée. Port B : %10011110 Distribution des cartes : MCC alimenté. LED verte et rouge allumée. Port B : %10111111 191 Rotation de la base : séquence d’alimentation des phases : Unipolaire et en couple maximum (2phases en même temps) AC – CB – BD – DA sens antihoraire AC – AD – DB – BC sens horaire LED jaune et verte allumée 158

1phase alimentée : 2 phases alimentées : Phase A : Port B : %110 11100 = 220 Phase C: Port B : %110 11010 = 218 Phase B : Port B : %110 10110 = 214 Phase D : Port B : %110 01110 = 206 2 phases alimentées : Phase AC : Port B : %110 11000 = 216 Phase CB : Port B : %110 10010 = 210 Phase BD : Port B : %110 00110 = 198 Phase AD : Port B : %110 01100 = 204

Les macros :

Programme principal

PASSAGE A LA MAQUETTE

Défauts Problèmes de frottements. Problèmes d’alimentation du mécanisme. Problèmes de jeu. Contacts donc frottements entre les billes d’équilibre et le bâti Jeu au niveau du pivot entre le système de fixation et le bras

Améliorations envisageables -Capteur de comptage de cartes distribuées. -Capteur déterminant la position des joueurs autour du système. -Meilleur esthétisme. -Amélioration des fixations. -Système d’équilibre avec des billes . -Choix d’un moteur pas à pas à résolution élevée (200 pas par tour).