Supervision du système « PORTALP » Projet Pluridisciplinaire Encadré : Supervision du système « PORTALP »

Sommaire I) Qu’est ce que le Portalp et comment fonctionne t-il? II) Modélisation 3D avec Solidworks III) Analyse mécanique du système IV) Interface de supervision

Introduction Problématique : Comment permettre à un contrôleur de superviser l'accès d'un lieu sécurisé? Supervision de l'accès d'un lieu sécurisé Superviseur Gestion des entrées et des sorties Permettre à un superviseur de gérer l'accès d'un lieu sécurisé Le système étudié est la porte coulissante automatisé DIVA 3 du fabricant Portalp

I) Le Portalp Le portalp est une porte automatisée qui a pour fonction de gérer automatiquement les entrées et les sorties des piétons dans un espace clos.

I) Le Portalp Il est amené à répondre à un cahier des charge très stricte, ainsi qu’au respect de nombreuses contraintes

I) Le Portalp Le Portalp fonctionne sur le modèle d’un motoréducteur relié à une courroie crantée, pour faire avancer ou reculer les fenêtres.

I) Le Portalp La motorisation est effectuée par un motoréducteur à courant continu. Le moteur développe une puissance mécanique de 98.4 W et est alimenté en 120W. En utilisation normale, le moteur tourne à 1200 tr/min pour un couple de 7,72 Nm. Le réducteur est de type roue et vis sans fin. Il apporte un rapport de réduction de 1/15.

I) Le Portalp Il s’agit du potentiomètre qui agit sur les différentes entrées sorties du système. Exemple: P9 permet de gérer les entrées et sorties au niveau de l’interphone

I) Le Portalp

II) Modélisation Le Portalp est haut de 124,4 cm et long de 178 cm. Il est profond de 15 cm au niveau de du fronton, et profond de 10 cm au niveau du cadre des fenêtres. Les fenêtres ont pour dimension 101,5 cm ; 84 cm ; 2,7 cm. Les pignons ont un diamètre de 97 mm.

II) Modélisation Le capteur infrarouge a pour dimension 12,5 cm; 8 cm; 10 cm. L’interface d’utilisation est un rectangle de 27 cm par 8,2 cm. Le fronton disposé sur le Portalp est long de 160 cm, large de 15 cm et haut de 21 cm.

II) Modélisation Le pignon tourne à 80 tr/min soit une vitesse pour la porte de 0.406 m/s Relation: V=ѽR

Vitesse du pignon avec moteur tournant 1200tr/min II) Modélisation Meca3D Vitesse du pignon avec moteur tournant 1200tr/min

Vitesse de la porte avec pignon tournant 80 tr/min II) Modélisation Meca3D Vitesse de la porte avec pignon tournant 80 tr/min

III) Calcul Vitesse de rotation du moteur : 1200tr/min Rapport de réduction : 1/15 Vitesse de rotation de la courroie crantée : 1200*1 = 80 tr/min Diamètre primitif de la poulie : 97 mm 15 Vitesse linéaire de la porte coulissante : V=ѽR avec V la vitesse en mm/s V= 80π * 97 Ѽ oméga, la vitesse de rotation en rd/s 30 2 R le rayon en mm V= 406, 31 mm/s V= 0,40631 m/s La porte se déplace à 0,40631 m/s lorsque le moteur tourne à 1200tr/min

III) Calcul Temps nécessaire pour que le porte se referme à 0,40631 m/s : X= V*T T= X /V T= 0,84/0 ,40631 T= 2, 06 s. Il faut 2.06 seconde pour la porte se referme. X : distance à parcourir en m ; V : vitesse en m/s ; T : temps en s

III) Calcul Tableau de valeur selon les différentes vitesses de rotation du pignon : Sens de lecture W (tr/min) Rayon (m) Temps pour se fermer (s) Vitesse (m/s) X: distance à parcourir (m) 80 0,0485 2,0679 0,40631265 0,840213929 180 0,91906667 0,914203462 230 0,71926957 1,168148868 280 0,59082857 1,422094275 330 0,50130909 1,676039681 380 0,43534737 1,929985087 430 0,38472558 2,183930493 480 0,34465 2,437875899 530 0,31213585 2,691821305 580 0,28522759 2,945766712 630 0,26259048 3,199712118 680 0,24328235 3,453657524 730 0,22661918 3,70760293 780 0,21209231 3,961548336

IV) Interface de supervision Interface réalisé sur Labview

Conclusion