Système automatisé Par définition (Dictionnaire Larousse de poche), un ROBOT est un "Appareil qui agit de façon automatique pour une fonction donnée". Un ROBOT est donc un "Système Automatisé" c'est à dire un système qui exécute toujours le même travail pour lequel il a été programmé.

Système automatisé Un système automatisé est composé : -d’une partie commande : (C’est le cerveau de l'automatisme) elle est constituée par un circuit électronique ou un ordinateur qui est capable de traiter les informations qu'elle reçoit et de donner des ordres à la partie opérative.   -d’une partie opérative : Elle exécute les ordres qu'elle reçoit de la partie commande.

Système automatisé(exemple) Partie commande Partie opérative Programmateur (C’est le cerveau de l'automatisme)  : -Consigne de température. -Plages horaires de fonctionnement. Ordres Actionneur : Chaudière : production d’eau chaude Informations Capteur : Sonde de température 

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Système automatisé LES ACTIONNEURS Un actionneur est un élément de la partie opérative, capable de produire une action physique (déplacement, dégagement de chaleur, émission de lumière, émission de son, …) à partir de l'énergie qu'il reçoit. Les actionneurs peuvent : • effectuer des mouvements (moteurs, vérins, …) • envoyer des signaux (lampes, sonneries, …) • afficher des messages (écrans, afficheurs, …) • modifier la température (résistance chauffante, ventilateur, …)

Système automatisé LES CAPTEURS Un capteur est un élément capable de détecter (avec ou sans contact) un phénomène physique dans son environnement (présence ou déplacement d'un objet, chaleur, lumière…) et de rendre compte de ce phénomène à la partie commande.   Les capteurs sont choisis en fonction des informations qu'ils doivent recueillir : • position d'un objet (contacteur, cellule photoélectrique, …) • déplacement (radar, détecteur de présence, …) • température (thermostat, …) • lumière (LDR, cellule solaire, …) • son (microphone, …) • instructions (poussoir, clavier, …)

Circuit électronique (C’est le cerveau de l'automatisme) : Système automatisé Partie commande Partie opérative Circuit électronique (C’est le cerveau de l'automatisme)  : -Consigne détection du vide, détection obstacles… -Plages horaires de fonctionnement. Ordres Actionneur : -Moteur roues: -Moteur brosse: -Moteur aspiration: Informations Capteur : -Infra rouge: détection du vide -Caméra: 

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