TAPIS ROULANT
INTERRUPTEUR OU SECTIONNEUR CONSIGNABLE COFFRET DEPART MOTEUR KM Protection contre les courts circuits Protection thermique du moteur Contacteur MAGNETIQUE TAPIS ROULANT THERMIQUE Et son circuit de commande INTERRUPTEUR OU SECTIONNEUR CONSIGNABLE
INTERRUPTEUR OU SECTIONNEUR CONSIGNABLE EDF REGIME DE NEUTRE Protection humaine TT : Protégé par un différentiel TN : Protégé par un différentiel IT : Pas de protection, mais un VIGILOHM qui détecte le premier défaut TGBT COFFRET DEPART MOTEUR KM Protection contre les courts circuits Protection thermique du moteur Contacteur MAGNETIQUE TAPIS ROULANT THERMIQUE Et son circuit de commande INTERRUPTEUR OU SECTIONNEUR CONSIGNABLE
INTERRUPTEUR OU SECTIONNEUR CONSIGNABLE EDF REGIME DE NEUTRE Protection humaine TT : Protégé par un différentiel TN : Protégé par un différentiel IT : Pas de protection, mais un VIGILOHM qui détecte le premier défaut COMMANDE EN MANUEL TGBT Boite à bouton ou commande déporté L’être humain appui sur le bouton et surveille avec ses yeux COFFRET DEPART MOTEUR KM Protection contre les courts circuits Protection thermique du moteur Contacteur MAGNETIQUE TAPIS ROULANT THERMIQUE Et son circuit de commande INTERRUPTEUR OU SECTIONNEUR CONSIGNABLE
TAPIS ROULANT ENTREES U.C. Cerveau SORTIES COMMANDE EN AUTOMATIQUE TGBT COMMANDE EN AUTOMATIQUE Ou logique câblée COFFRET DEPART MOTEUR KM KM TAPIS ROULANT
CYCLE D’UN AUTOMATE EN « RUN » ENTREES U.C. 1 1 LECTURE DES ENTREES Exemple d’un programme Si ENTREE = 0 Alors Mettre SORTIE à 1 Sinon Mettre SORTIE à 0 Fin_si EXECUTION DES INSTRUCTIONS La durée d’un cycle est d’environ 20 à 200 ms ECRITURE DES SORTIE 1 1 U.C. SORTIES KM KM
MEMOIRE RAM ou ROM ou FLASH MEMOIRE DE l ’AUTOMATE MEMOIRE RAM Exemple Cartes entrées MEMOIRE DE L’U.C. ENTRES E %I SORTIE A %Q Mise en mémoire des entrées Variables utilisateurs DB %M Variables Systèmes %S Exécution du programme Cartes de sorties MEMOIRE RAM ou ROM ou FLASH Ecriture des mémoires de sorties sur les cartes PROGRAMME utilisateur PROGRAMME Système CONSTANTES DB %K KM KM
LES CARTES D’ENTREES ET SORTIES DE L’AUTOMATE T.O.R. ANALOGIQUE ENTREES SORTIES ENTREES SORTIES 24 VDC 24 VAC 48 VAC 127 VAC 220 VAC NAMUR Contact sec 24 VCC 48 VCC TRIAC PT 100 Thermocouple 4 – 20 mA 0 – 10 V 1 – 5V 0 – 3850 Ω 4 – 20 mA -10 – +10 V 0 – 20 mA Ces cartes ne fournissent qu’une énergie limitée Ces cartes utilisent les formats de signaux standards Il faut donc dans certains cas, des adaptations
Ces cartes sont programmable LES CARTES SPECIALES PV GV Comptage Positionnement Pesage C PO Var M Cellule Codeur incrémental Codeur absolue Avec : Codeur incrémental Codeur absolue Cellules 1, 2 ou 3 AXES Avec : Jauges de contraintes Sorties TOR Ces cartes sont programmable
LES CARTES DE COMMUNICATION Superviseur Echange de caractère Réseaux Imprimante Avec : Imprimante Ecran/clavier Protocoles Modbus ETHERNET PROFIBUS InterBus-S ASi FIPIO RS 232 / 423 RS 422 / 485 Boucle de courant Divers protocoles
Serveur auquel on demande des services 1101001011 PRINCIPE DU MODELE OSI C’est un modèle d’échange entre divers partenaires, transfert de ficher, lecture d’une valeur, impression de caractères, flux en temps réel etc. On peu communiquer d’un réseau à l’autre grâce à la couche réseaux. On assure la transfert local grâce à aux couches physique et liaison ex: chaîne de caractère sur RS232, on peu transférer des fichiers grâce à la couche transport qui le découpe en paquets, avant toute opération on s’assure que le destinataire est libre grâce à la couche session, on peu communiquer entre différents système grâce à la couche présentation et enfin on dispose d’un serveur application qui répond aux demandes Couche application Serveur auquel on demande des services Couche présentation Traduit et interprète le service demandé Couche session Assure la synchronisation de l’échange Couche transport Assure le transfert, fabrique les paquets Couche réseaux Adressage, routage des paquets Couche liaison Fabrication et interprétation des trames Couche physique Câble, fibre, onde
TOUTES LES CARTES SONT RACCORDEES SUR UN BUS EXEMPLE D’UN AUTOMATE Superviseur TOUTES LES CARTES SONT RACCORDEES SUR UN BUS ENTREES TOR SORTIES TOR ENTREES ANA SORTIES ANA ALIM COMM. RESEAU UC RS 232 Imprimante KM. 220 VAC Consigne vers un variateur de vitesse Détecteur de proximité 4 – 20mA Mot. Mesure de température
LANGAGE DE PROGRAMMATION D’AUTOMATES PROGRAMMABLE IL : liste d’instruction Exemple en Siemens U E0.2 U E0.3 = A4.0 FBD : Programme en bloc diagramme Exemple en Siemens E0.2 & E0.3 = A4.0 LD : Ladder Exemple SFC : Grafcet associé aux IL, LD, ST et FBD Ce n’est pas un langage à lui seul Exemple E0.2 E0.3 A4.0 Initial ST : Littéral structuré Exemple en Télémécanique Sortie := Entree1 AND Entree2; IF (AZERTY = 15) THEN RESET(Sortie); END_IF; Monte Desc Sort Ces langages sont conformes à la norme CEI 61131-3