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2ème Rencontres de Carcassonne 1990 C.Cavadore S.Montagnac J-N.Michel P.Martinez C.Buil 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

A.BIJAOUI C.BUIL T.MIDAVAINE A.MAURY P.BURY C.BUIL S.MONTAGNAC Le contrôle des télescopes par ordinateur ... P.BURY C.BUIL S.MONTAGNAC 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Les Rencontres du Ciel et de l'Espace 2010 Serge MONTAGNAC Automatiser un 600 mm Les Rencontres du Ciel et de l'Espace 2010 Serge MONTAGNAC 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Le Puy-Sainte-Réparade 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Le projet T600 sous coupole Monture à fourche Optique Ritchey-Chrétien Motorisation (stepper) Réduction HD 100x Friction 15x Carte d'axes + encodeurs GOTO « XEphem » Gestion « OCAAS » Interface web ( CGI ) 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Conception et calcul Optique « OSLO » DAO « Varicad » FEM Code_Aster (EDF) 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Les données optiques ... Formule Ritchey-Chrétien Miroirs en ASTRO-SITALL densité : 2.46 Principal (hyperb.) D : 0,612 m Secondaire (hyperb.) D : 0.2166 m Focale résultante : 4.880 m F/D : 8 Taillé chez Optical Mechanical Industries à Iowa City. 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

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… la mécanique Base équatoriale (acier) = 300 Kg Fourche (acier) = 250 Kg Tube optique (acier, alu, Carb.Epoxy) = 150 Kg 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Les artisans concepteurs... Laurent Montagnac « Albera dels Pyreneus » Serge Montagnac Pilote de ligne (Retr.) 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

La matière … lourde ! 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

L'aide du Club C2AHP ... 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Le carrelage est posé ! … Le montage va donc pouvoir se poursuivre dans de meilleures conditions d'humidité et beaucoup moins de poussière ! 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Motorisation de la coupole Pignons et chaine en inox. Réducteur 40x pour le moteur Bonfigioli. Vitesse variable : Bonfigioli SYN 10 S Contrôle par encodeur optique. 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Friction en Ascension droite Le galet nitruré de 40mm sur son levier de pression. Réducteur Harmonic Drive 100 x 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Friction en Déclinaison Seul, le levier de pression est différent (coudé). 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Stepper + H.D + galet → Ampli carte d'axes ↔ Encodeurs Noter les deux Slots ISA sur la Carte mère Advantec 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

PMC Multiflex PCI 1040 4 axes 4 encodeurs Open ou close loop 60 I/O Numériques Tous profils en multiaxe … Logiciel de calibration Drivers LINUX 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

L'automatisation Pas de solution miracle … Diversité des télescopes. Les solutions disponibles. Automatisation totale. Automatisation partielle. Mon choix 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

OCAAS Écrit par Elwood DOWNEY, créateur de XEphem Iowa City 200,000 lignes de C, GUI sous Xwindow et Motif. Débogué depuis +10 ans Système très complet et configurable à l'infini. 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Présentation du logiciel Le système s'installe automatiquement depuis un package tar.gz, décompressé dans le $HOME d'un user nommé talon, du groupe talon, utilisant tcsh, (si possible, no password). Une préparation particulière est décrite dans ~/telescope/bin/README, avant compilation et installation depuis /home/talon/, par une commande unique. (Make.all ....) Pour éviter les blocages dûs à l'absence de certains matériels sur votre machine et réussir une installation de base, il sera nécessaire de sauver par un tar cvzf toto.tgz <toto/>, puis détruire (rm -rf toto/) certains répertoires. Pour moi, pour installer rigel : drivers/fli.tgz tools/ppp.tgz tools/mosaic.tgz daemons/camerad.tgz Je suis à votre disposition pour plus de détails, si problème. La qualité de OCAAS mérite un effort collaboratif accru ... 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

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Interfaces du contrôle direct Xobs et Xephem communiquent par la shared memory (/dev/shm) et par les fifos, avec les daemons qui, eux, communiquent par les I/O controls avec les drivers. Xobs (ou la commande telrun) permettent la connexion directe de telrun aux fifos 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

XObservatory 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Autofocus 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Paddle (raquette) en mode scope 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Paddle en Focus et Filter 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Paddle en Cimier et Coupole 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Le « scheduler » telsched 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Ajout d'un catalogue .edb 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

L'édition des observations prévues 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Le tri optimisé des observations 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

La « Timeline » résultante 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Passage en mode « BATCH » ... 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

… et affichage du Queue Status 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

L'utilitaire « shm » (live) 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

… shm avec plus d'options ... 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

La commande « camera » 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Expose → Take 1 = image.fits 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

… Setup → acquisitions 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Options diverses ... 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Préparer Col.map, Bias, Dark, Flat 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Des Outils agréables ... 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Statistiques Area Of Interest , 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Histogrammes et LUT's 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Loupe et FWHM 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Profils ... 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Photométrie relative, 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

… photométrie absolue. 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Animation d'images 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Outil de marquage, 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

… petit éditeur de header FITS 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

L'accès distant Ce télescope a été conçu pour être automatisé. La qualité du ciel nocturne site est correcte. Le cadre d'exploitation doit être précisé, mais la spectrographie sera prépondérante. A suivre !! 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

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Interfaces Web ... Le démarrage d'un site remote passe par la phase de rodage et d'évaluation des possibilités opérationelles : qui ? Comment ? Combien ? ... A ce stade, je présente seulement le canevas usuel des requêtes d'observation mis en place sur mon serveur en perl/CGI. Le site dispose actuellement d'une caméra CCD performante Tk1024a aminci, équipée de filtres standard et d'un spectro à fibre. 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

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Modules de requête Obtention d'un code utilisateur, par le formulaire html précédent. Le site permet les requêtes d'observation en remplissant le formulaire, qui génère le fichier .sls (schedule list) utilisable par le module telsched et le processus telrun précédemment présenté. Les observateurs sont ensuite informés de la disponibilité des données Fits et logs 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

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Modules de service : Des modules de service divers sont disponibles et décrits dans la section 8 du manuel. mksch permet de construire des requêtes ... de nombreuses commandes en lignes pour la recherche, la calibration, compression des données … sont disponibles. http://astro.physics.uiowa.edu/rigel/manuals/ocaas_manual.pdf 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

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Une dernière bonne idée ! Merci et à bientôt ... 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com

Bibliographie http://www.clearskyinstitute.com/xephem/xephem.html http://www.clearskyinstitute.com/Company/History.html http://astro.physics.uiowa.edu/ http://astro.physics.uiowa.edu/rigel/manuals/ http://sourceforge.net/projects/observatory/ http://www.linuxjournal.com/article/6673 http://www.developer.com/open/article.php/625881 http://www.obs-psr.com http://www.tuteurs.ens.fr/meta/plan_site.html 13 Novembre 2010 www.obs-psr.com